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11.
王连圭 《中山大学学报(自然科学版)》2001,40(5)
研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定,提出了不确定系统的Lyapunov型可镇定的鲁棒性概念.在不确定项满足模有界结构条件下,对控制矩阵的不确定性分2种情况,分别从H∞控制和微分几何角度,给出了非线性H∞控制与非线性系统Lyapunov型可镇定的充分条件. 相似文献
12.
提出了运动体控制领域中常见一类非线性系统的降状态镇定方法。作为例子,设计了某飞行器姿态稳定控制律,仿真结果证明了此方法的正确性和实用性。 相似文献
13.
主要讨论了离散时间观测下的神经网络的随机镇定.首先,通过使用伊藤公式、Gronwall不等式、Burkholder-Davis-Gandy不等式等,证明得到离散时间观测的神经网络随机镇定的条件.其次,利用数值例子来对结论加以证明. 相似文献
14.
研究神经网络的随机镇定问题.通过在扩散项中加入含时滞项的状态控制,利用随机稳定性理论,镇定一类循环神经网络.同时,利用It公式及多种不等式性质,证明解的几乎必然指数稳定性,并给出数值例子. 相似文献
15.
对欠驱动水面船舶的非线性控制做了简要的论述,首先说明了问题的背景和重要意义,其次介绍了欠驱动船舶常用的非线性控制方法,最终提出了该领域的一些开放性的问题。 相似文献
16.
建立了刚弹多体系统主动控制动力学与数学模型,给出了系统的控制律,进而研究了控制与镇定问题,得到受控系统姿态指数渐近稳定性. 相似文献
17.
利用Lyapunov函数方法,对一类广义系统,设计了镇定控制器,保证其闭环系统渐近稳定,对另一类广义系统给出了使其闭环系统E-渐近稳定的充分条件,给出数值实例说明文中定理的可行性。 相似文献
18.
建立了多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的结构概念,采用李雅普诺夫频率域等价性分解法,结合复变函数中的路歇(Rouche)定理,给出了无滞后无扰动参数的线性时变离散控制系统的镇定,蕴含了具有扰动结构参数的多组实数滞后中立型关联线性时变离散控制系统的关联镇定,同时给出了扰动参数及滞后界限的估计公式. 相似文献
19.
一类广义线性时滞系统稳定性的新判据 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了广义线性时滞系统的稳定性,利用了矩阵的奇异值分解和广义逆,由此提出了系统时滞无关稳定的条件,并给出了闭环系统时滞无关镇定的条件. 相似文献
20.