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421.
对于一类工作点可变的单输入输出线性系统,被控系统表达为两个典型工作点上传递函数即正则稳定又既约分解的线性内插.文献[1,2]提出了一种固定型镇定控制器设计方法,文献[3]则提出了一种内插型镇定控制器设计方法,文中从理论上证明了文献[3]中提出的内插型镇定控制器能镇定更大范围的被控对象. 相似文献
422.
423.
该文研究了采样控制系统的镇定问题.首先,根据控制输入是否丢失将采样系统建模为切换时滞系统.采用可容许边依赖平均驻留时间方法设计切换信号,此切换信号由快速和慢速可容许边依赖平均驻留时间方法组成.应用多Lyapunov函数方法,得到了保证系统指数稳定的相关结论.最后,仿真结果验证了所得结果的有效性. 相似文献
424.
针对海上舷梯末端点位置镇定控制问题,通过运动学反解,计算出补偿海浪引起的船舶摇荡运动对舷梯末端点位置的扰动,保证舷梯末端点位置在惯性坐标系下保持不变的舷梯关节期望位置;综合考虑舷梯动力学模型参数不确定及海浪引起的船舶摇荡运动对舷梯的扰动力,构造扩张状态观测器(ESO),估计由参数不确定及海浪引起的船舶摇荡运动对舷梯的扰动力组成的总扰动;进一步,设计基于ESO的终端滑模关节位置跟踪控制律,保证舷梯的关节位置跟踪其期望位置。理论分析证明了所构造的ESO的状态估计误差有界和所设计的基于ESO的终端滑模控制律使舷梯的关节位置跟踪误差在有限时间内收敛至零,从而保证舷梯末端点位置在惯性坐标系下保持不变。仿真结果验证了设计控制律的有效性。 相似文献
425.
基于Volterra级数理论,针对一类非线性系统,首先给出了一般非线性系统可镇定的充分条件,接着讨论了纯输入纯输出系统的镇定设计,最后,用实例仿真来验证其有效性。 相似文献
426.
讨论了不确定时变时滞系统的二次稳定性问题。有两类不确定性被讨论,首次,利用Lyapunov稳定性定理及范数不等式,将系统可二次稳定的控制器设计问题转化为求解Riccati方程问题;其次,当不确定性满足某种匹配条件时,给出了上述Riccati方程可解的充分条件;最后,用实例难证了此方法的有效性。 相似文献