| 非线性不确定系统的鲁棒镇定与非线性H~∞控制 |
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| 引用本文： | 王连圭.非线性不确定系统的鲁棒镇定与非线性H~∞控制[J].中山大学学报(自然科学版),2001,40(5). |
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| 作者姓名： | 王连圭 |
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| 作者单位： | 中山学院电子系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（6904003），国家攀登计划资助项目（970211017） |
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| 摘 要： | 研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定，提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒性概念．在不确定项满足模有界结构条件下，对控制矩阵的不确定性分２种情况，分别从Ｈ∞控制和微分几何角度，给出了非线性Ｈ∞控制与非线性系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的充分条件．
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| 关 键 词： | 非线性系统 不确定性 模有界条件 Lyapunov型可镇定 鲁棒性 |
The Robust Stabilization of Nonlinear UncertainSystems and Nonlinear H∞ Control |
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| WANG Lian-gui.The Robust Stabilization of Nonlinear UncertainSystems and Nonlinear H∞ Control[J].Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Sunyatseni,2001,40(5). |
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| Authors: | WANG Lian-gui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | nonlinear system uncertainty norm-bounded condition Lyapunov-type stabilization robustness |
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