Gough-Stewart平台微分运动特性分析与综合

在Gough-Stewart平台一阶微分运动关系式的基础上,给出了机构末端执行器最大速度的上界;利用二阶微分运动关系式,导出了关节加速度与末端执行器速度之间的关系;讨论了机构基本构型参数对它们的影响规律. 在上述结论下,解决了基于Gough-Stewart平台数控机床设计中根据进给能力需求优化构型参数、确定关节伺服轴极限转速,以及在数控编程中由机床构型参数、关节伺服轴极限转速和加速度评价刀具进给能力的软极限的两类互逆问题.     

Dimensional Synthesis Design of Novel Parallel Machine Tool

IntroductionIn recent years,the kinematics design theory ofparallel machine tools(PMT) has been attractingmuch attention from industry and researchcommunities[1,2 ] . The dimensional design is oneimportant part of the PMT kinematics designtheory.　 The approaches in previous work on dimensionaldesign of PMT may be classified into twocategories. One category is local optimal designwhich focuses on finding a family of dimensionalparameters generating an isotropic configuration,that is,a conf…     

一种改良的C—显带教学实验方法

细胞核是细胞的三大结构(细胞核、细胞膜系统、细胞骨架系统)之一,对它的实验观察主要是细胞核型实验观察分析和染色体亚结构的实验观察分析,即染色体的显带。染色体的显带技术当前采用的方法有①压片和酸、碱、盐溶液抽提;②滴片和酸、碱、盐溶液抽提。这些方法都能显现染色体的亚结构——染色体上的深浅不同的带纹。但明显的不足的地方是带纹反差小,图象质量差,实验周期长,整过实验历时近10天(学生要两次实验才能完成)。这与现在课时     

Stewart并联机器人位置空间解析

以集合论和微分几何为工具 ,提出一种Stewart并联机器人操作机工作空间解析建模方法 .在定义工作空间的基础上 ,导出了在杆长和连架球铰许用锥角约束条件下求解工作空间边界的封闭解法 .该方法应用单参数包络面理论 ,将工作空间边界问题归结为对若干变心球面族的包络面求交问题 .最后 ,通过算例验证了该方法的有效性     

生命科学专业本科生科研训练模式的探索与实践

高等教育的重点内容是加强大学生综合素质的培养,而科研素质作为综合素质的重要内容,是创造性人才的必备素质。近年来,通过加强本科生科研训练来培养生命科学专业学生的综合素质,以探索地方高师院校本科生科研训练的模式。     

葎草的核型研究

首次报道■草的核形态。其中期染色体数目为2n=18，核型公式为2n=12m＋4sm＋2sm。根据上述结果并结合有关资料，讨论■草属、大麻属和桑科其它属的关系，指出了■草属和大麻属关系较近，而它们与桑科其它属的关系较远。     

并联机床的非线性特性及其在插补精度分析中的应用

应用微分几何的观点研究了并联机床关节空间输入向量与工作空间输出向量之间的运动学非线性特性. 提出了应用并联机构正解解轨迹的曲率, 对解轨迹的弯曲和等间距输入映射到解轨迹上的不等间距输出的非线性程度进行度量的方法. 通过对并联机构非线性引起的插补误差的分析, 给出了这种非线性曲率度量方法在涉及并联机构非线性的分析中的应用实例. 以并联机床VAMT1Y为例进行了分析计算, 并与正解数值算法得出的结论进行了比较研究.     

瓶插杜鹃花的保鲜研究

游离脯氨酸含量的升高和可溶性蛋白的下降均标志着切花的衰老，切花杜鹃950mg/L6-BA 200mg/L8-HQS 100mg/LCA 2%蔗糖）处理后，可以明显降低游离脯氨酸上升的幅度和延缓可溶性蛋白降解的速度，从而延缓切花衰老。     

并联机床后置处理器的开发及实验研究

以六自由度6-TPS型并联机床为模型，阐述了机床控制数据的生成原理和流程；以此为基础，规划了后置处理器的功能和整体结构。对若干关键技术进行了研究和探讨，包括基于参数化二进制格式的内部数据传输，基于刀轴矢量的笛卡儿空间粗插补算法，三维和二维刀具半径补偿，刀位文件的预处理以及加工代码的词法和语法检查等。最后介绍了利用本系统进行的切削实验，验证了系统的工程实用性。