并联机床刀位文件生成及后置处理

以6-TPS型并联机床为结构模型,阐述了数控代码生成原理及无干涉刀位文件的生成方法。给出了机床后置处理的公式化描述,建立了后置处理器的系统框架,探讨了后置处理过程中坐标变换和作业空间检验,提出了利用多余自由度优化动平台位姿的策略。研究了通过优化一组刀位文件的综合误差度来确定工件坐标系定位矢量的方法,提出了基于刀轴矢量的Descartes空间插补算法。提出的系统结构及算法已经在多台并联机床开发中得到应用和验证。     

集成CAD／CAM中五轴NC加工后处理关键技术研究

在分析研究五轴数控加工特点的基础上，提出了刀位后处理计算方法，包括刀轴矢量与机床坐夹角的计算和ＮＣ数据的计算；提出了一种新的计算进给率的方法，提出了计算方法已应用于集成ＣＡＤ／ＣＡＭ系统中，并用于实际生产。     

五轴复合激光加工机床后置处理方法的研究

本文通过5轴复合激光加工机床坐标系和CAM加工坐标系的关秉,建立了机床运动学模型,并推导了可用于该机床后置处理的坐标转换关系,开发了5轴复合激光加工机床敷控系统专用后王处理程序,经实验验证可以满足五轴联动后置处理的要求.     

MasterCAM的后置处理研究与开发

后置处理是数控加工编程技术的关键技术之一，有效的后置处理对于保证加工质量、效率与机床可靠运行具有重要作用。介绍了MasterCAM的后置处理方法，叙述了刀位原件nci的组成和机床配置件pst的结构，探讨了nci和后处理器之间的信息处理与代码转换。     

基于3-TPS混联机床的后置处理算法

介绍了一种新型立卧转换式三杆混联机床3-TPS(RRR)混联机床,对该机床的结构进行了分析.该机床具有工作空间大、立卧转换、五轴联动、五面加工等特点,并具有加工中心的功能.给出了该机床在实现三轴、四轴加工时的坐标变换过程及变换方程,给出了实现三轴、四轴加工时的后置处理算法及数学模型,并对该机床的立式加工和卧式加工两种情况进行了分析,给出了算法和显式方程.     

超大型构件5坐标加工的坐标后置处理

超大型构件由于其重量和体积大难以采用传统的定位方法进行定位加工 ,只能在进行粗略的放置和固定后 ,用机床来找正工件的位置 ,实现“粗调位置—找正拟合定位—建模—加工”的过程 .因此与常见的 5坐标加工中心不同的是 ,超大型构件 5坐标加工中心的 2个旋转坐标既非转台式也非纯摆头式 ,而且在机床主轴上还要安装测量仪器执行测量工作 ,为此研究开发了专门的坐标后置处理算法 .算法采用仿射坐标系变换的方法描述机床旋转A ,B角后的坐标变换 ,通过将仿射坐标轴与机床坐标轴重合的设置方法简化了变换模型 .算法易于编程实现 .用此方法编制的Ideas的CAM软件的后置处理成功地用于上海磁悬浮列车轨道梁的测量和加工     

基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理方法

为了解决当前切削加工机器人控制系统中存在的开放性、智能化和集成化程度低的问题，将STEP-NC标准引入机器人加工领域，构建了基于STEP-NC的切削加工机器人后置处理系统.基于ST-Developer软件开发了高效的信息提取类库STNCLib，提出了基于等照度线的复杂曲面分区刀具轨迹规划方法.在此基础上研究了机器人运动控制程序的自动生成方法，并最终生成机器人运动控制程序，实现机器人控制系统的信息集成.采用软件编程和仿真的方法对所提方法的正确性和有效性进行了验证，结果表明所提方法是合理和可行的.     

FMS生产调度的参数优化

基于离散事件动态系统的线性系统理论，本文研究了ＦＭＳ的最大机床利用率问题。只靠作业排序和托盘优化不能有效地改善各机床的负荷平衡，选择适当的工件输入比例，可以使各机床都达到最佳利用率，这不仅是一个静态负荷平衡的问题，它还影响系统的动态运行过程和工作周期。本文分析了各种因素对机床利用率的影响，将工件输入比例优化归结为一个整数规划问题，并给出了算法和例题。     

华中I型数控系统基于MasterCAM的后置处理

介绍了自动编程系统的后置处理原理 ,分析了华中I型数控钻铣床的特点 ,设计出基于Mas terCAM系统的专用后置处理程序     

基于实例的再设计策略研究

就智能设计系统的再设计问题进行了详细的分析与研究，在综合领域成就的基础上，探讨了再设计面临的主要困难．针对重型机床模块化设计的特殊性及机床结构约束的松散性，提出了一种基于实例的再设计策略辅以相关性制导等策略的混合控制策略；并详细描述了基于实例的再设计策略的基本思想、实现方法、关键技术与求解机制．该策略已成功地、柔性地应用于重型机床模块化设计全过程．     

基于实例的再设计策略研究

就智能设计系统的再设计问题进行了详细的分析与研究，在综合领域成就的基础上，探讨了再设计面临的主要困难。针对重型机床模块化设计的特殊性及机床结构约束的松散性，提出了一种基于实例的再设计策略辅以相关性制导等策略的混合控制策略；并详细描述了基于实例的再设计策略的基本思想、实现方法、关键技术与求解机制。该策略已成功地、柔性地应用于重型机床模块化设计全过程。     

基于CAD模型的虚轴机床检测系统设计

基于最新研制的三杆五自由度并联机构虚轴机床设计了一个零件检测系统，分析了虚轴机床检测装置的特点，介绍了检测装置的运动控制模型和数控系统组成。利用商品化CAM软件的NC功能进行检测轨迹规划，以G代码文本文件的形式提交检测作业要求，并介绍了检测过程控制及检测数据处理等问题。     

CAM后置处理技术研究现状与发展趋势

后置处理技术是数控自动编程技术的一项关键技术，是CAD/CAM系统的一个重要模块．介绍了后置处理研究的起源、现状和发展动向，阐述了对主导CAD／CAM系统进行后置处理的意义，分析了后置处理发展所面临的问题，探讨了其解决途径，指出配置和开发有效的后置处理程序对解决从设计到制造过程存在的瓶颈、提高编程效率和加工的可靠性的重要意义．     

基于MasterCAM X6的V850-5AX加工中心后处理器的开发

分析了MasterCAM X6五轴通用后置处理程序文件的格式,结合基于HCNC-22M数控系统的V850-5AX五联动立式加工中心的编程特点,通过设置机床的结构参数,开发了HCNC-22M数控系统专用后置处理器,使X6生成的NC程序能够直接应用于V850-5AX五联动加工中心.实际应用表明:该专用后置处理器生成的加工程序在五轴加工机床上不需作任何修改即可应用,有效地提高MasterCAM X6编程效率.     

华中Ⅰ型数控系统基于MasterCAM的后置处理

介绍了自动编程系统的后置处理原理,分析了华中Ⅰ型数控钻铣床的特点,设计出基于MasterCAM系统的专用后置处理程序。     

机床振动学研究的历史回顾与展望

阐述了开展机床振动学，特别对颤振现象研究的意义，回顾了研究发展的历史，归纳了颤振发生的原因及影响因素。论述了浅性切削过程模型的局限和建立非线性模型的必要，说明了机床结构动力学等效系统模型从单质量到多质量多振动自由度的必然发展，并提及用迭代法来体现切削过程与机床结构间的相互作用，对用方法进行稳定性极限计算的不卟以及在时域内采用计算机仿真方法的优越性作了分析，基于以上讨论，展望了机床振动学研究的发展。     

带冷却系统的XK717数控铣床主轴部件热特性分析

机床主轴系统是机床的核心部件，其热特性的好坏，直接影响机床的加工精度；以建立主轴系统的有限元模型，结合主轴系统与普通水箱之间的冷却模型，对带有冷却套的主轴系统进行了热特性分析，得出了主轴系统的热特性曲线；根据分析结果，对XK717数控铣床主轴部件冷却套的布局进行了改进设计，为优化数控铣床主轴系统提供了理论依据。     

车削误差实时补偿控制信号滞后的预测

车削误差实时补偿控制中的关键问题之一是如何有效克服控制信号的滞后。该文提出了一套用动态数据系统理论，对机床主轴回转误差进行建模和预测的方法，并利用ＭＣＳ－５１单片机建立了预测补偿系统。文中基于实际的主轴回转误差信号进行了建模和预测，并定量分析了预测误差的大小．     

数控机床热误差的混合预测模型及应用

基于机床热变形误差的产生机理及其表现形式的复杂性,综合时序分析方法建模和灰色系统理论建模的优点,研究了一种智能混合预测模型.将该模型应用于一台数控车削加工中心进行热误差趋势预测,以进行机床热误差补偿研究.结果表明,混合预测模型预测精度高于时序分析模型和灰色系统模型,其优异的预测性能可使数控机床进行实时补偿更加有效,从而大大提高机床热误差的补偿精度.     

基于VB的多线程实时测控系统的设计与实现

介绍在VB环境下基于多线程的压力机床测控系统的设计与实现过程，对该测控系统的技术特点，软件设计方法进行了具体论述，并给出了在VB中用ActiveX技术实现多线程实时测控的系统框架。该系统已成功地应用于一大型汽车制造企业的生产过程。