面向喉部微创手术的经口腔单孔柔性机器人设计

传统喉部微创手术主要是借助于支撑喉镜进行的.而这种方式建立的手术通道狭长,手术视野及手术操作空间受限,存在着视觉盲区及操作盲区.该文针对以上问题,设计了一种新型的经口腔单孔柔性机器人,该柔性机器人可通过弯曲运动改善视觉盲区与手术操作盲区.柔性臂外径为10 mm,最大弯曲角度可达225°,并且实现了双段弯曲.柔性臂内部集成了医用内窥镜,并预留了2个器械通道,可满足复杂手术需求.该研究还进行了喉部微创手术模型实验,验证了柔性机器人进行手术的可行性.     

箱体零件FMS仿真系统开发研究

制造企业在ＦＭＳ投资前需进行ＦＭＳ规则方案评价，在ＦＭＳ投产后需进行作业计划的分析和优化，这些工作都要借助计算机仿真才能完成。本文论述了一个结合上海第四机床厂箱体零件ＦＭＳ投产过程而开发应用的仿真软件包ＳＪＦＭＳＳ，给出了ＦＭＳ的仿真模型和ＳＪＦＭＳＳ软件包的框图，并对上海第四机床厂ＦＭＳ实例进行了仿真研究。     

大型工件的数控加工研究

大型超重工件的数控加工不同于常规的零件加工 ,这类工件一旦就位 ,就不易进行位置调整 .为此采用先就位、再测量寻位 ,然后编程加工的方法 ,通过Renishaw测量头对工件上已知的 6点进行测量 ,得到其在机床坐标系下的坐标 ,再和工件在I- DEAS中的模型进行比较 ,经过寻位优化处理最后得到数控加工程序 .     

磁悬浮列车轨道梁机加工

以磁悬浮列车轨道梁为对象研究超大型构件的定位及加工技术.超大型构件由于其自重和体积大难以采用传统的定位方法进行定位加工,只能在进行粗略的放置和固定后,用机床来找正工件的位置,实现“粗调位置-找正拟合定位-建模-加工”的过程.采用群控(DNC)控制技术有效解决了远距离实时数据传递与控制问题,避免了人为误差,提高了系统的可靠性.用瞄准镜作为机加工前的定位测量,设计相应的拟合算法,求出轨道梁相对于机床的加工位置,根据测量拟合的数据建立轨道梁机加工模型,使得加工余量均匀,确保了加工节拍.     

绿色产品设计决策的影响评估算法

将各种排放物影响因子进行分类后 ,应用灰色系统理论 ,提出了影响评估灰类划分及其白化权函数 ,对各影响类别进行了灰色聚类分析 ,而后根据分析结果给出了分类影响指数的计算方法 .根据各影响类别的作用范围 ,将影响类别按全球影响、区域影响、本地影响进行了分组 ,并给出了分组影响指数以及总体影响指数的计算方法 .最后 ,以设计中的材料选择为例 ,说明了该方法在一类产品比较选择中的应用 .     

动态环境下的单元化制造的数学建模

单元构建的数学建模是单元化制造研究中的一个研究热点 .针对以往研究中存在的不足 ,建立了动态环境下的单元化制造的数学模型 ,在所建模型中融入了零件的工艺柔性 ,并且考虑了零件需求的不确定性 ,使模型在实际应用中更具有指导意义 .最后示例说明该模型的求解     

超大型构件5坐标加工的坐标后置处理

超大型构件由于其重量和体积大难以采用传统的定位方法进行定位加工 ,只能在进行粗略的放置和固定后 ,用机床来找正工件的位置 ,实现“粗调位置—找正拟合定位—建模—加工”的过程 .因此与常见的 5坐标加工中心不同的是 ,超大型构件 5坐标加工中心的 2个旋转坐标既非转台式也非纯摆头式 ,而且在机床主轴上还要安装测量仪器执行测量工作 ,为此研究开发了专门的坐标后置处理算法 .算法采用仿射坐标系变换的方法描述机床旋转A ,B角后的坐标变换 ,通过将仿射坐标轴与机床坐标轴重合的设置方法简化了变换模型 .算法易于编程实现 .用此方法编制的Ideas的CAM软件的后置处理成功地用于上海磁悬浮列车轨道梁的测量和加工     

单元化制造系统的评价体系

针对单元化制造的特点,首次全面地提出了一个完整的评价指标体系,从成组性、动态性、柔性和敏捷性对单元化制造系统进行综合评价,并构造了基于制造单元生命周期的单元化制造系统评价模型,该模型采用了模糊层次分析法对系统进行综合评价.最后示例说明该模型.     

论漳平市水稻主要病虫害发生情况与防治技术

水稻为漳平市的主要粮食作物,经常发生各种病虫害,水稻病虫害防治意义重大。结合漳平市水稻病虫害的情况,即稻瘟病、病毒病、稻纹枯病和稻飞虱、稻纵卷叶螟、螟虫等,分析了上述病虫害发生情况和特点,并结合当地实际情况,提出了有针对性的病虫害防治技术,包括农业防治、生物防治和化学防治等多种防治技术。     

提高数控机庆运动精度方法的研究

分析了数控加工误差产生的原因，提出了消除和减小加工误差的方法，重点研究了提高运动控制算法，从而提高加工精度的方法，提出了插补前进加减速，在对传统控制算法研究的基础上，指出了它的不足之处，给出了改进的方法。