车削误差实时补偿控制信号滞后的预测

车削误差实时补偿控制中的关键问题之一是如何有效克服控制信号的滞后。该文提出了一套用动态数据系统理论，对机床主轴回转误差进行建模和预测的方法，并利用ＭＣＳ－５１单片机建立了预测补偿系统。文中基于实际的主轴回转误差信号进行了建模和预测，并定量分析了预测误差的大小．     

控制系统中PID预测方法的实质研究

控制系统的滞后是难免的,滞后系统的预测理论和方法研究一直是控制工程中的重要课题.本文剖析了工业中常用的比例-积分-微分(PID)预测方法的实质,指出 PID 调节器是一个按二阶自回归模型进行控制的系统.笔者接着分析了 PID 调节器的预测误差,高于二阶的系统用 PID 方法预测时误差很大,从理论上得不到良好的控制效果.PID 只能适用于某些特定场合,文中探讨了使用方法.     

主轴回转误差的动态数据模型研究

从车床切削过程的动态模型出发，分析了用动态数据系统（ＤＤＳ）方法建立主轴回转误差模型的理论基础，直观，深入地展示了模型建立的条件和实质，进一步对实测的多组主轴回转误差信号，建立了ＡＲ模型。通过模型的预测误差研究，验证了模型和文中理论分析的正确性，本文结论可用于实时误差补偿系统中，为主轴回转误差的建模和预测方案设计提供依据。     

机床加工精度的自动控制系统研究

为了提高机床加工效率和加工精度,国内外广泛开展了切削过程自动控制系统的研究。该文通过几类典型的加工过程控制系统的分析,指出了其中存在的问题以及难以实用的原因。针对我国国情,提出切削控制系统的研究应注重普通机床的改善,并详细介绍了正在研制的机床加工误差补偿系统的原理和重要部分的设计。     

圆柱度误差的数学描述及其测量理论

圆柱度误差的测量和评定,是进行机床故障诊断和加工误差补偿的基础。该文提出了一套圆柱度误差实时测量的新方法。通过最小二乘逼近,经数学处理推导出圆柱工件表面轮廓形状的函数表达式,并分析了各系数的物理意义。     

控制系统中PID预测方法的实质研究

控制系统的滞后是难免的，滞后系统的预测理论和方法研究一直是控制工程中的重要课题，本剖析了工业中常用的比例－积分－微分（ＰＩＤ）预测方法的实质，指出ＰＩＤ调节器一个按二阶自回归模型进行控制的系统。笔接着分析了ＰＩＤ调节器的预测误差，高于二阶的系统用ＰＩＤ方法预测时误差很大，从理论上得到到良好的控制效果。ＰＩＤ只能适用于某些特场合，中探讨了使用方法。     

时序建模中周期信号和趋势项的处理问题研究

利用格林函数的概念，探讨了自回归滑动平均模型（ＡＲＭＡ）对周期信号和多项式趋势信号的描述问题。笔者通过理论推导和建模实作，指出ＡＲＭＡ模型或ＡＲ模型可以正确表述周期性信号和趋势性信号，因此在时间序列建模时，不必要也不应该将上述成分剔除。这一观点有别于对该问题的传统认识，并进一步探讨了造成这一错识的原因。