基于H∞的振动系统多输入多输出鲁棒控制仿真

应用H∞控制理论,设计多输入多输出结构振动鲁棒H∞反馈控制系统.首先建立了振动系统多输入多输出反馈控制模型,然后利用混合灵敏度设计方法,通过合理选择性能加权函数和鲁棒加权函数,将鲁棒反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.以简支钢梁为对象,完成了两输入两输出结构振动鲁棒H∞控制器设计,频域和时域的仿真计算结果表明,通过对性能加权函数和鲁棒加权函数的选取,系统闭环后最大奇异值显著下降,系统能在指定频带上取得良好的减振效果.     

结构振动噪声的H∞反馈力控制研究

基于H∞控制理论,采用次级力作为执行器,应用反馈控制来抑制结构振动噪声,建立了结构振动声辐射反馈力控制模型,引入了性能加权函数,得到了广义系统模型,将反馈控制器设计问题转化为标准H∞控制问题求解.同常用的自适应滤波前馈控制相比,这种方案不需要用参考信号、不存在声反馈问题.封闭空间结构振动声耦合反馈力控制仿真结果表明:通过合理选择性能加权函数,噪声可以在指定频带得到良好的控制,最大噪声峰值近20 dB(A).     

数控车床丝杠进给系统刚度对定位精度的影响

数控车床丝杠进给系统刚度对系统的失动量和定位精度影响较大。基于进给系统质量和弹簧力学模型，给出了进给系统轴向刚度和扭转刚度对失动量的影响与定位误差的解析表达式，为进给系统结构设计、降低系统的失动量和提高系统的定位精度提供了理论依据；结合实例进行了应用分析计算，取得了明显效果。     

降低动叶与静叶互干扰噪声研究

本文分析旋转噪声的产生机理，采用增大动叶和静叶轴向间距的降噪方法进行试验，结果表明，适当增大轴向间距，可降低风机的噪声，并且在保证风机气动特性前提下，有一个最佳的间距，使风机的噪声最低。     

基于无线定位终端的公路事件检测方法研究

提高交通事件检测性能对于保持道路畅通至关重要.鉴于此,提出了一种集GPS模块、车辆气囊传感器模块和手机定位模块为一体的车裁终端,采用GSM定位与GPS定位相结合,驾驶员主动报警与车辆加速度发生居大变化时自动报警相结合的交通事件检测方法.构建了该检测方法的交通事件检测率和误警率分析模型,并分无事件确认机制、设置事件确认阀值K、调用CCTV确认事件三种情景建立了系统检测时间分析模型;基于这些模型和FRESIM交通仿真软件,对影响系统性能的主要因素进行了仿真分析.建模和仿真分析的结果表明,基于车载无线定位集成终端的高速公路交通事件检测系统具有较好的检测效果.     

中等功率条件下提高齿轮减速器的热效率研究

热功率是选用齿轮减速器时需要考虑的重要性能指标,热功率的大小决定了齿轮减速器在热平衡温度下工作的功率利用率。提高热功率有利于高齿轮减速器的工作效率,减少能源的浪费。推导了单级齿轮减速器试验台的效率计算公式,用试验方法对减速器的热功率进行了测算,开发了具有良好散热效果的板块式和列管式散热装置,在此基础上,从齿轮减速器设计、制造和润滑等方面分析了提高齿轮减速器热功率的措施。     

轴流局扇的噪声及消声器的研制

通过分析局扇噪声频谱特性,作者研制出一种双层微穿孔板消声器。在JBT-51(5.5KW)局扇上试验,结果表明,这类消声器能使局扇噪声显著降低,而且具有对局扇气动性能影响较小的优点。     

带冷却系统的XK717数控铣床主轴部件热特性分析

机床主轴系统是机床的核心部件，其热特性的好坏，直接影响机床的加工精度；以建立主轴系统的有限元模型，结合主轴系统与普通水箱之间的冷却模型，对带有冷却套的主轴系统进行了热特性分析，得出了主轴系统的热特性曲线；根据分析结果，对XK717数控铣床主轴部件冷却套的布局进行了改进设计，为优化数控铣床主轴系统提供了理论依据。     

机械结构虚拟优化设计技术与应用研究

虚拟优化设计是多学科先进知识形成的综合技术，是现代机械产品设计的发展方向。作为一种新的设计模式，应用该技术减少了产品开发中设计-试制-试验等过程的重复，设计人员可在虚拟可视化环境中对结构进行分析和优化，有利于缩短产品的设计周期，降低开发成本；分析了产品虚拟设计的特点，提出了机械结构虚拟优化设计的流程，并以数控车床主轴箱体动态优化为例进行了应用研究。     

大履刺履带的推力特性和履带参数

本文研究大履刺履带的推力特性和机制,详细分析履带的结构参数对推力的影响和作用,为履带参数的选择提供依据.