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| 并联机床后置处理器的开发及实验研究 | |
| 引用本文： | 李铁民,叶佩青,汪劲松.并联机床后置处理器的开发及实验研究[J].工程科学,2003,5(12):80. |
| 作者姓名： | 李铁民 叶佩青 汪劲松 |
| 作者单位： | 清华大学精密仪器与机械学系，北京 100084;清华大学精密仪器与机械学系，北京 100084;清华大学精密仪器与机械学系，北京 100084 |
| 基金项目： | 国家973重点基础研究项目（G1998060307），国家高技术“十五”863项目（2001AA422330）、（2001AA421110） |
| 摘 要： | 以六自由度6-TPS型并联机床为模型，阐述了机床控制数据的生成原理和流程；以此为基础，规划了后置处理器的功能和整体结构。对若干关键技术进行了研究和探讨，包括基于参数化二进制格式的内部数据传输，基于刀轴矢量的笛卡儿空间粗插补算法，三维和二维刀具半径补偿，刀位文件的预处理以及加工代码的词法和语法检查等。最后介绍了利用本系统进行的切削实验，验证了系统的工程实用性。 |
| 关 键 词： | 并联机床 后置处理算法 后置处理器 |
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