具滞后的区间Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性

讨论了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用区间向量不等式、Lyapunov函数法和Riccati方程法研究了具滞后的区间Lurie型直接控制系统和具滞后的区间Lurie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性，得到了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件，并给出了数值例子说明本文结论的有效性。     

Robust Absolute Stability of General Interval Lur''''e Type Nonlinear Control Systems

1. INTanDUCTIONIt is wellknown that the absolute stability problem for Lur'e type noIilinear control systems has been studiedby many researchers (NarendIa and Taylor 1993, Zhao 1993, Xiong 1995, Haddad 1995, Park 1998). Grujic andPetkovski (1987) and Tsypkin et al. (1993) gave robust circle criterion and robust popov criterion for absolutestability of Lur'e system. Tesi aJnd Vicino (1991), Dahleh, et al. (1993), Mori, et a1. (1995), Wada, et al. (1996,1998) investigated the parametri…     

关于无界时变区间矩阵的稳定性

本文用矩阵测度和向量Ｌｉａｐｕｎｏｖ函数研究了具有分解的无界时变区间矩阵的稳定性，给出了它们稳定的判别准确，推广和改进了文［１－４］的工作。     

基于状态观测器系统的鲁棒容错控制

针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统，设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律，对传感器故障具有完整性，并且控制器的选取仅依赖于一组LMI。由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令，从而使得计算方法简单和有效。     

时变广义系统稳定性分析

研究了时变广义线性系统和时变广义非线性系统的稳定性问题 .首先利用相关不等式 ,给出了一个时变广义线性系统无脉冲且稳定的充分条件 .该结果可用于对不确定广义控制系统稳定性的研究 .然后 ,在适当的条件下 ,通过慢子系统来判断快子系统的变化 ,并利用Riccati方程 ,建立了时变广义非线性系统是渐近稳定的简明判据 .最后 ,给出了例子以说明本文的结论 .     

区间不连续动力系统的鲁棒稳定性

对区间不连续动力系统的鲁棒稳定性进行了研究。引进了区间不连续动力系统鲁棒稳定和区间矩阵稳定的定义,用定性分析方法给出了区间不连续动力系统及区间不连续大系统鲁棒稳定和区间矩阵及具分解的区间矩阵稳定的判据。并给出了数值例子说明结论的有效性。参27。     

不确定时变滞后系统的鲁棒容错控制

研究一类不确定时滞后系统的鲁棒容错控制问题,当系统既有状态时变滞后,又有控制输入时变滞后,而且状态和控制输入的不确定项均不满足匹配条件时,利用线性矩阵不等式,得到了系统可由基于观测的 状态反馈鲁棒镇定的充分条件,同时在执行器发生故障时具有完整性。     

不确定时滞系统的鲁棒容错控制

运用LMI方法和矢量不等式方法,提出了一种针对不确定时滞系统的鲁棒容错反馈控制设计方法,利用该方法设计的闭环系统,不仅在执行器发生故障时具有完整性,而且对于系统的参数不确定性具有鲁棒性。     

时滞不确定多变量反馈时变系统的鲁棒稳定化

用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具多时滞的不确定多变量时变系统,给出了在多变量时变反馈控制律作用下,系统指数渐近稳定和BIBO稳定的判别准则,并推广和改进了前人的工作。     

微分差分方程的稳定性与时变不确定系统的鲁棒性研究

本文用矩阵测度和比较定理研究了具有滞后的时变不确定系统和微分差分方程，得到了不确定系统能稳和微分差分方程零解一致渐近稳定的充分条件。