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一类非线性系统的鲁棒自适应控制 总被引:6,自引:0,他引:6
作者考虑一类具有有界于扰和未知参数的非线性系统(1),设计出一种适用于输出跟踪的鲁棒自适应控制器。该控制器对线性参数化的不确定性和有界干扰具有鲁棒性,能保证闭环系统的全局稳定性,并解决了ε-跟踪问题。仿真实例表明,所设计的鲁棒自适应控制器具有良好的跟踪性能,而且所需的控制量不大,其数值在容许控制的范围之内。 相似文献
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基于状态观测器系统的鲁棒容错控制 总被引:5,自引:0,他引:5
针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统,设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律,对传感器故障具有完整性,并且控制器的选取仅依赖于一组LMI。由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令,从而使得计算方法简单和有效。 相似文献
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