不确定Lurie型控制系统的绝对稳定性

讨论了区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性.用Lyapunov函数法研究了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性;给出了区间非线性Lurie型直接控制系统和间接控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件;建立了区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定与区间矩阵稳定的关系.     

区间系统鲁棒绝对稳定性分析

针对区间型Lurie间接控制系统和直接控制系统,提出了鲁棒绝对稳定性分析的新方法。该方法通过引入区间矩阵的一种新的描述方法,利用李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论分别给出了间接控制系统和直接控制系统的鲁棒绝对稳定性的新的判别方法。所得判据以线性矩阵不等式的形式进行描述,保守性小,计算方便。分别就间接控制系统和直接控制系统,给出了算例以说明方法的有效性。     

区间Lurie时滞系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

对于区间Lurie时滞控制系统 ,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式 (LMI) ,通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性 ,不必选择和调整参数。分别讨论了无穷扇形角和有限扇形角的情形 ,所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形。最后给出一个实例说明本方法的有效性 ,并通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系。     

Lurie控制系统鲁棒绝对稳定性的LMI方法

对于不确定性Lurie控制系统 ,给出了一组关于Lurie型Lyapunov函数中正定矩阵和积分项系数等自由参数的线性矩阵不等式 (LMI) ,通过这组线性矩阵不等式解构造的Lyapunov函数来保证系统的鲁棒绝对稳定性 ,不必选择和调整参数。分别讨论了无穷扇形角和有限扇形角的情形 ,所获得的结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形。最后通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系 ,并说明了本文方法的有效性     

多组多滞后区间系数非线性控制系统的鲁棒镇定

本文采用刘永清建立的控制系统与滞后控制系统等价性方法，给出了多组多滞后区间系数非线性定常控制系统的鲁棒镇定及估计公式。     

非线性中立型控制系统的鲁棒稳定与鲁棒镇定

研究了一类不确定性的非线性中立型动态系统,系统具有多重时不变状态时滞。其不确定性满足范数有界条件。采用LyapunovV泛函的方法。建立了一类Lyapunov泛函。通过对控制系统(B,D,C)的分析,得出只要矩阵对(B,D)是完全可控的,或者是可稳定的,则在相应的条件下便得出相应的非线性中立型动态控制系统及滞后型动态系统可镇定的充分条件。建立了非线性中立型微分系统的时滞无关的渐近稳定性判别条件,以及非线性中立型动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定的判据。同时,给出了相应的非线性滞后微分系统的时滞无关鲁棒稳定性的判据,以及非线性滞后动态控制系统的时滞无关鲁棒镇定性的代数判据。     

Lurie型不确定控制系统鲁棒稳定的时滞界

对于具有多个时滞的Lurie型不确定控制系统给出保证其鲁棒稳定的时滞界,从而得到了该系统时滞相关鲁棒稳定的充分条件,降低了有关判定系统鲁棒稳定性条件的保守性.最后给出一个例子说明本文结果.     

多组滞后区间常系数关联线性控制系统的结构与关联鲁棒镇定

建立了多组滞后区间常系数线性关联控制系统的结构概念，采用刘永清教授建立的鲁棒镇定等价方法，给出了具有扰动结构参数的多组滞后区间常系数关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定。同时给出了鲁棒镇定的扰动参数和滞后界限的估计公式。     

具滞后执行机构的Lurie控制系统的绝对稳定性

利用Lyapunov泛函方法研究了具有多个滞后型执行机构的Lurie控制系统的绝对稳定性问题，基于S—过程，构造了一个关于Lyapunov泛函中正定矩阵及积分项系数等自由参数的线性矩阵不等式(LMI)，通过这个LMI的解来构造Lyapunov泛函保持了系统的绝对稳定性，无需调整参数，最后给出实例说明了该方法的有效性。     

不确定时滞系统的区间时滞相关鲁棒镇定

研究了时间滞后满足区间变化的线性连续系统鲁棒镇定问题。采用Lyapunov-Krasovskii稳定性分析方法,给出了区间时滞依赖系统的状态反馈设计稳定解。进一步研究参数化不确定性情况下,区间时滞依赖系统的鲁棒稳定性判据和鲁棒状态反馈控制器设计方法。最后,通过仿真算例比较,验证了此方法的有效性。     

Robust Absolute Stability of General Interval Lur''''e Type Nonlinear Control Systems

1. INTanDUCTIONIt is wellknown that the absolute stability problem for Lur'e type noIilinear control systems has been studiedby many researchers (NarendIa and Taylor 1993, Zhao 1993, Xiong 1995, Haddad 1995, Park 1998). Grujic andPetkovski (1987) and Tsypkin et al. (1993) gave robust circle criterion and robust popov criterion for absolutestability of Lur'e system. Tesi aJnd Vicino (1991), Dahleh, et al. (1993), Mori, et a1. (1995), Wada, et al. (1996,1998) investigated the parametri…     

ABSOLUTE STABILITY OF GENERAL LURIE DISCRETE NONLINEAR CONTROL SYSTEMS

1 IntroductionUp to now, there are many results about abso1ute stability for Lurie discrete controlsystems{'--'l. Some sufficient conditions and necessary and sufficient conditions of absolutestability are obtained. But there are a few resuIts about gener…     

多输入多输出网络控制系统的绝对稳定性分析

考虑到网络诱导时延和网络通道的非线性反馈干扰,研究了多输入多输出网络控制系统的时滞依赖稳定性。基于各回路有界的状态反馈输入,建立闭环系统的Lurie时滞系统模型。应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式工具,分析了各子系统在有扇形条件约束的绝对稳定性,同时得到网络控制系统全局稳定运行的最大允许时延界。最后,通过仿真例子,表明该方法是可行的。     

脉冲多时滞Lurie控制系统的绝对稳定性

针对脉冲多时滞Lurie控制系统,结合线性矩阵不等式技术,分别利用Lyapunov泛函和Razumkhin-Lyapunov函数法研究了这类系统绝对稳定性的充分条件,得到了这类系统的绝对稳定性准则.利用Lyapunov泛函建立的准则将相关结果推广到相应的脉冲系统.利用Razumkhin-Lyapunov函数法建立的准则考虑了脉冲效应和脉冲时刻对系统稳定性的影响.给出了算例说明数值处理的方法,同时说明所得结果的有效性。     

具有变时滞的线性系统的时滞相关稳定性

具有时滞的控制系统是工程实践中经常遇到的一类重要的非线性控制系统。根据微分方程理论和矩阵指数特性，提出了具有不确定性的时滞控制系统与时滞相关和与时滞无关稳定的充分性判据，并给出系统衰减速率的估计方法。该方法仅需假定时滞有界，因而其结论适用于变时滞的系统。同时还给出了应用实例，并与相关成果进行了比较，计算结果表明了该方法的有效性。     

具有时滞的区间大系统的鲁棒稳定性

应用Lyapunov函数方法讨论了具有时滞的区间大系统的鲁棒稳定性，给出了该系统鲁棒稳定的充分条件，同时还讨论了一类不确定时滞大系统的鲁棒稳定性，最后给出了结果的示例并与前人的结果进行了比较。