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具滞后的区间Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性
引用本文:孙继涛,邓飞其,刘永清.具滞后的区间Lurie型系统的鲁棒绝对稳定性[J].系统工程与电子技术,2001,23(3):47-50.
作者姓名:孙继涛  邓飞其  刘永清
作者单位:1. 同济大学数学研究所,
2. 华南理工大学自动控制系,
基金项目:国家自然科学基金重点项目(69934030,69874015)和高等学校骨干教师资助计划资助课题
摘    要:讨论了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性。用区间向量不等式、Lyapunov函数法和Riccati方程法研究了具滞后的区间Lurie型直接控制系统和具滞后的区间Lurie型间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了具滞后的区间非线性Lurie型控制系统鲁棒绝对稳定的一些充分条件,并给出了数值例子说明本文结论的有效性。

关 键 词:自动控制  鲁棒控制  稳定性
文章编号:1001-506X(2001)03-0047-04
修稿时间:2000年5月10日

Robust Absolute Stability of Interval Lurie Type Systems With Time Delay
Sun Jitao Institute of Mathematics,Tongji University,Shanghai Liu Yongqing.Robust Absolute Stability of Interval Lurie Type Systems With Time Delay[J].System Engineering and Electronics,2001,23(3):47-50.
Authors:Sun Jitao Institute of Mathematics  Tongji University  Shanghai Liu Yongqing
Institution:Sun Jitao Institute of Mathematics,Tongji University,Shanghai 200331 Liu Yongqing Department of Automatization,South China University of Technology,Guangzhou 510641
Abstract:To deal with the problem of robust absolute stability for interval nonlinear Lurie type control system with time delay. The interval vector inequalities, Lyapunov function and Riccati equation are used to study the robust absolute stability of interval Lurie type direct control system and interval Lurie type indirect control system with time delay, the sufficient conditions of robust absolute stability for interval nonlinear Lurie direct control systems and interval nonlinear Lurie indirect control systems with time delay are respectively given. Example is made to illustrate our results.
Keywords:Automatic control  Robost control  Stability
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