基于自适应逆推设计的STATCOM非线性鲁棒控制

针对受内部及外部扰动影响的含STATCOM(StaticSynchronousCompensator)的单机无穷大系统 ,使用自适应逆推方法构造出系统的存贮函数 ,进而同时获得非线性L2 增益干扰抑制控制器及参数替换律·该控制器不仅能够抑制干扰对系统输出的影响 ,而且由于在内部扰动中重点考虑了阻尼系数的不确定性 ,因此该控制器对系统参数变化也具有很强的鲁棒性·同时 ,该方法的设计过程系统、简明 ,易为工程人员所接受·仿真结果表明自适应逆推方法设计的控制器拥有更优越的性能     

一类线性时滞系统的状态反馈H_∞控制器设计

研究线性时滞系统的状态反馈H∞控制器设计问题·在状态和控制同时存在时滞以及控制输出方程具有更一般形式的情况下,以线性矩阵不等式的形式给出了系统存在状态反馈H∞控制器的充分条件·当这个条件成立时,利用线性矩阵不等式的解可以构造状态反馈控制律,使得闭环系统渐近稳定,而且保证干扰输入对控制输出的影响降低到指定的水平·给出的方法适用于具有多状态时滞和多控制时滞的线性系统     

聚变包层结构特征分析及其实现方法研究

建立包层信息模型是聚变反应堆包层研究发展的需要,而包层几何模型建模是其基础,三维参数化特征化CAD系统都要求在创建产品数据模型之前对产品进行结构特征分析和参数化描述,在分析影响包层结构特征的因素基础上,给出了主要影响因素与包层结构特征之间的关系,对相应的结构特征进行了定义和参数化描述,并指出了各种结构特征在特征造型系统中的实现方法.     

SVG动画编程及其应用

分析了SVG图形技术、SVG动画模型与DOM、SMIL、SIMLANIM的关系以及SVG简单动画及复杂动画的常用种类及其实现方法, 并给出SVG动画在机械领域的应用实例.     

基于DTW方法及Hermite插值的运动序列长度归一化

运动捕获设备采集的数据冗余量大,缺乏结构化信息,编辑重用难度大,需用运动编辑方法处理.运动融合作为运动编辑的关键子问题之一,首要步骤就是运动序列长度归一化.提出一种基于动态时可规整方法(Dynamic Time Warping,DTW)及Hermite插值的运动序列长度归一化的方法,首先基于改进的DTW算法将运动序列进行姿态对齐,找到运动序列的一组对齐帧;其次按照长度的需要对运动序列对齐帧进行位移插值和角度插值,对根位移进行Hermite插值,对关节旋转角度采取四元数球面插值;最后,实验结果验证了该方法可以生成新的平滑的角色动画,提高了数据重用性,以此实现了运动捕捉数据处理效率的提高.     

面向实时测绘的场景漫游系统

随着社会经济的不断发展,测绘技术已经成为影响诸多行业的关键技术之一。然而技术人员从传统测绘生成的二维平面图中读取关键数据并不直观,国内的三维制作流程中直接标注尺寸的方式也较少。文章提出一种支持实时测绘的漫游系统,通过建模软件对景点建筑进行精确的数字化复原,利用三维场景多角度直观地获取目标建筑的关键数据。以世界文化遗产西递古村落为例实现该系统,在进行虚拟漫游的同时,选择景点中的建筑进行测量,在弘扬传统文化、保存文物数据的同时,促进了三维信息化技术的发展。     

全球战场环境实时仿真系统研究

为了对全球范围内的战场作战情况进行实时模拟,文章提出了一种构建战场环境仿真系统的解决方案,分别以基于视点的LOD和地形预读方法解决大规模地形的可视化问题,以基于模板的动态场景元素管理解决大量运动物体的组织、管理问题,以基于经纬度的运动物体位姿变换解决物体运动姿态的模拟问题。实验结果表明,该方法能够实现大规模地形的实时可视化,能够对物体运动姿态进行有效的模拟,满足全球范围内战场环境实时仿真的需要。     

模板研究发展与展望

模板概念由来已久,其应用领域相当广泛。在计算机领域内,以电路CAD、图像处理与模式识别、工程CAD等方向的应用居多。文章着重描述了模板技术的发展及其在多个学科方向上的应用,将模板分为比对式及生成式两大类别,形式化地提出了模板的定义;对模板的作用及特征进行了阐述和分析;并且以模板技术与协同设计结合为模板发展的新视角,探讨了模板技术的发展趋势和研究前景。     

中山市休闲产业定位及结构分析

2008年中山市经济在广东省排名第五,与珠三角其他城市相比,第三产业占GDP比重仍然偏低（第二产业与第三产业差为23．6％）,休闲产业等第三产业应成为中山市未来经济增长的支柱产业和提升城市竞争力的一张王牌,并列入中山市国民经济发展的总体规划中．中山市休闲产业可以分为文化产业、休闲旅游产业、休闲体育产业、休闲娱乐产业四大类别,每个产业的发展既要因地制宜,又可互相促进．     

工业控制安全研究综述

工业控制的安全性是系统全生命周期内始终需要关注的重要指标。文章首先给出与安全性密切相关的重要概念的定义,并阐述了其中容易混淆的若干关键概念的区别;其次对工业控制安全中的主要科学问题,包括安全性设计和安全性评估的主要研究内容与发展现状进行了叙述;最后进行总结,并对工业控制安全未来的发展方向进行了展望。