人体下肢假肢发展概况

介绍了人体下肢假肢技术的发展历史、研究现状、应用情况及未来的发展状况，着重阐述了现代假肢技术的构成及假肢膝关节的控制技术。     

江苏女子自行车运动员下肢肌力特征研究

为探讨女子自行车运动员下肢肌力特征,利用Cybex6000等速测力系统,对江苏省女子自行车队15名队员单侧膝关节进行测试。结果显示:峰力矩和平均功率明显偏低,180/s和240/s间动力学指标无显著差异(p>0.01),膝关节屈伸肌比值在50%水平,没有出现随运动员速度提高而升高的趋势。提示江苏女子自行车运动员膝关节肌群力量偏低,训练重应点在基础和绳肌上。     

发展男子排球运动员下肢速度力量的调查

依据当今速度力量的研究成果,制定专家问卷、教练问卷,以河南几所高校排球教研室和少年体校为调查对象,针对男子排球运动员下肢速度力量的训练方法做出综合统计分析,以期为排球教学与训练提供参考.     

放疗中下肢的固定

目的:比较分析放疗中几种不同的下肢固定方法的优缺点,材料与方法:对要进行进行下肢放疗的患者分为A,B,C,共3组,采用3种不同的固定方法进行放疗。A组8人采用体模固定;B组8人采用“T“形脚掌固定架固定;C组8人未采用外固定装置,由患者自我控制。A组与B组采用CT模拟定位,做3D放疗计划。C组患者在模拟定位机下确定放疗等中心点.并拍定位片,医生在定位片上确定放疗靶区,计划系统对确定好靶区的定位片进行点扫描,制定其MLC形状。3组计划制定好后利用DICOM图象传送系统传到加速器,放疗前对准标记好的激光定位线,拍验证片(每周一次),每次放疗完后立即进行加速器射野十字中心与激光定位线的复核。所拍验证片与定位片或TPS三维重建射野图进行测量比较。放疗过程中观察3组的皮肤反应。结果:A组患者放疗后的加速器射野十字中心与激光定位线的复核大部分患者未出现移位,B组与C组患者均出现不同程度的移位,C组最大移位可达2CM.A组所拍验证片与定位片的比较等中心点平均位移2.8MM;B组平均为2.5MM;C组平均为6MM。B组与C组患者未出现明显皮肤反应。A组出现1例放射性皮炎2级。结论:体膜与“T“形脚掌固定架能很好的固定患者的下...     

应用Ilizarov原理和技术治理小儿下肢畸形及其并发症防治的研究

该成果应用Ilizarov原理和技术治疗以往难以治愈或治疗困难的小儿下肢矫形42例,成功率达97.61%.并对严重影响治疗效果的肌肉关节挛缩、轴向偏移、关节僵硬的并发症提出有效对策.     

断离肢体取皮游离移植修复下肢外伤性离断及皮肤脱套伤

随着乡镇企业的发展及各种机械的使用，复杂而严重的外伤屡有发生。部分病例由于断离肢体失去一定的完整性且伴有广泛的组织损伤不能进行再植．如何挽救伤员的生命，保存伤肢的最大功能，促使癌者早日康复是临床探索的问题．我科自1986年6月至1987年6月收治的2例外伤性下肢离断及广泛皮肤脱套伤患者，经用断离肢体皮游离移植达到了闭合创面，减少感染、保存伤肢长度．早日恢复的目地，其中一例从断肢切取前部分皮肤电冰箱低温保存18天后再次游离移植亦获成功。     

行人下肢有限元模型的建立与验证研究

下肢损伤是行人与车辆碰撞事故中的主要损伤形式之一,建立具有较高生物逼真度的行人下肢有限元模型,可以为下肢保护提供有效的研究手段.在下肢长骨(股骨、胫骨、腓骨)、韧带(ACL,PCL,MCL,LCL)及膝关节得到全面验证的基础上,建立了包含骨骼、韧带、肌肉及皮肤等详细解剖学结构的行人下肢有限元模型,并定义了各组织间的接触.利用行人下肢弯曲的生物力学实验,对下肢有限元模型进行了整体弯曲验证.结果显示,下肢有限元模型的损伤形式、损伤发生时刻、膝关节弯矩和弯曲角度均与实验结果吻合较好,能够较真实地反映行人下肢的损伤和生物力学响应,具有较好的生物逼真度.     

基于蚁群搜索理论的优化卡尔曼步频预测

为了使智能下肢能够实时地调节膝关节阻尼,使其固有频率与实际步频相符,达到更加接近正常步态的效果,提出了一种基于蚁群搜索理论的卡尔曼步频预测算法.利用蚁群算法在规定的连续域中寻找卡尔曼预测方程中系统误差与测量误差两个参数的最优组合,实现对卡尔曼预测方程的优化.通过获取六组人行走的步频数据进行实验,结果表明:经蚁群算法优化后,卡尔曼预测算法预测得到的步频与后验值之间的误差比跟随方式的误差分别减少了44.10%,43.42%和36.17%,证明了基于蚁群搜索理论的优化卡尔曼步频预测方法在智能下肢控制上具有良好的应用前景.     

游泳运动员核心稳定性、下肢爆发力与功能动作的相关性研究

探究中国游泳队运动员核心稳定性、下肢爆发力与功能动作的关系,为提高中国游泳运动员运动表现提供参考.对56名中国游泳队运动员进行功能动作筛查、核心稳定性和下肢爆发力测试,并进行相关性分析.主要研究结果:1)中国游泳队运动员功能动作筛查总分的平均分为16.55;2)中国游泳队运动员功能动作筛查总分与反向纵跳和立定跳远不存在显著性相关,与八级腹桥存在显著性相关(r=0.532,p0.01).主要结论:1)预测中国游泳运动员非接触性运动损伤的功能动作筛查总分阈值为16.5分,当中国游泳队运动员功能动作筛查总分低于16.5时,其受伤的可能性大于功能动作筛查总分高于16.5分的运动员,同时需要重点关注肩关节灵活性动作模式测试得分;2)中国游泳队运动员功能动作筛查总分与核心稳定性呈显著性相关,与下肢爆发力无显著性相关.     

基于柔性关节的下肢康复机器人设计与分析

结合国内外现有的下肢康复产品及研究成果,研制了具有柔性关节的坐/卧式下肢康复机器人,采用摄像分析法进行步态分析,并对下肢康复机器人进行了动力学建模、分析及仿真.研究表明,下肢康复机器人对脑卒中患者的康复训练、脊髓损伤和截瘫、骨折患者的重新行走均能起到辅助作用,实现患者恒力恒速运动.