基于相关性分析的下肢假肢步行模式预识别方法

为了减小假肢执行器延迟以及判断程序延迟对动力型假肢协调控制带来的影响,采用步行模式预识别的方法,提前控制动力型下肢假肢的运动,以达到最佳的协调控制效果.利用假肢接受腔装配的陀螺仪传感器、加速度传感器以及安装在假肢足底的压力传感器来进行数据采集,通过分析传感器采集数据与模版数据之间的相关性信息来实现步行模式的预识别.实验结果表明利用分析多传感器数据的相关性预识别步行模式的方法是有效的,可使假肢及时调节、及时动作,增强了假肢的智能性,该技术对智能假肢的发展具有重要的实用价值.     

踝关节假肢的机械结构设计

踝关节假肢的研究是当今假肢研究领域的关健技术之一。本文从生物力学、解剖学和生理学角度出发,分析了踝关节在行走过程中的步态运动规律、受力特点和生理功能。此外,基于仿生学原理,设计了踝关节假肢的机械结构,完成了假肢产品开发和生产的前期工作。     

神经假肢手的感知反馈重建技术及应用

 重建假肢手的感知反馈功能是当前神经康复工程的重大挑战之一。从触觉感知的神经基础、重建技术分类及其应用等方面，综述了神经假肢手人机交互技术的进展。功能性电刺激是常用的神经调控技术，可用于刺激大脑皮层、外周神经及皮肤感受器等，达到重建感知功能的目的，并已取得一些重大技术突破和临床应用。基于诱发指感的表面电刺激技术可形成一种非侵入神经接口，结合神经移植再造感知功能，有很好的应用前景。关键词神经假肢手；感知反馈技术；电刺激     

现代假肢的技术特点与发展趋势

简略回顾了传统假肢的概况,概述了现代假肢技术的基本特点,并展望了其未来的发展趋势。     

2017年 世界十大科技进展新闻

1新传感器技术可实现意念操控机械假肢 一个国际团队在《自然-生物医学工程》上发表论文表示,在他们研发的传感器技术助力下,机械假肢能探测到使用者脊髓运动神经元发出的电信号,使假肢的控制更加灵活,这相当于用意念控制假肢. 有关技术有望帮助截肢人士恢复更多活动功能. 这种新传感器能让机械假肢直接探测到来自脊髓运动神经元发出的电信号,比起单纯依靠肌肉抽动来控制的方式,这样的操控可做到更精确,可完成的动作也更复杂,机械假肢的实用性随之提高.团队下一步将对这一新型机械假肢进行更大范围的临床测试,经过不断改进后,这类产品有望在未来三年进入市场.     

生物体形状的自动测定及处理的研究

本文介绍一种可适用于柔性三维生物体形状的自动测定及处理方法,它对生物医学工程、假肢矫形技术及工业生产领域都有着重要的参考价值.     

基于复合摆线的下肢假肢步态规划及运动仿真

摘 要 针对现有假肢产品步态质量不佳的问题,结合四连杆机构和磁流变阻尼器设计了一种磁流变阻尼下肢假肢。基于复合摆线理论对下肢假肢进行了步态规划,并对所得轨迹曲线进行了优化。通过对轨迹曲线的逆运动学求解,得到了下肢假肢的膝关节和髋关节曲线。为验证关节曲线和下肢假肢结构设计的合理性,采用SolidWorks Motion对下肢假肢进行了运动仿真吧,并且利用关节电机进行轨迹跟随实验。结果表明,在关节曲线的驱动下,下肢假肢能够实现连续稳定的行走,具有良好的步态特性。     

假肢接受腔计算机辅助制造系统

介绍了计算机辅助制造与辅助工艺规划在假肢接受腔制作中的应用.假肢接受腔计算机辅助制造系统实现了信息集成、工艺规划和自动编程等关键技术,使假肢的制作过程由手工制作向现代化生产转变.     

转子线圈短接与发条反力矩联合制动——兼论电动假肢传动系统的制动

本文研完电动假肢传动系统的制动问题。在对国内外一些电动假肢进行分析的基础上,提出了两类制动——“绝对制动”和“相对制动”——的概念,並侧重介绍了电动假肢肘关节传动系统中,作者所创用的“转子线圈短接与发条反力矩联合制动”的机电结合制动方式的原理及效果。     

科学奇闻60秒

<正>科技控仿生奥运会瑞士日前举办了世界首届"仿生学奥林匹克运动会",来评测科学技术能否有效帮助残疾人完成日常任务,并进一步激发相关科技的创新。与传统的奥运会不同,这场盛会不但不限制使用科技装备,反而鼓励选手"开外挂"——采用义肢、外骨骼辅助装备!要知道,传统的机械假肢使用起来非常困难,且只能做出非常简单的动作,而仿生假肢利用电子设备加强人造假肢的生物功能,截肢者可以通过自己的意志及肌肉控制仿生假肢的运动,独自过独木桥、爬楼梯、切     

化工设备ACAD二次开发中ASI技术的应用

讨论了ＡＳＩ（ＡｕｔｏＣＡＤ结构查询语言接口）在ＡｕｔｏＣＡＤ Ｒ１４二次开发中的应用,论述了ＡＳＩ使用方法和参数捆绑、查询结果与程序变量绑等技术要点,并给出在化工设备绘图ＡｕｔｏＣＡＤ二次开发中应用ＡＳＩ技术的一个具体实例。     

软测量技术及其应用

软测量技术是一门新兴的工业技术，是对目前商用传感器不足的一个重要补充，综观国内外软测量技术的发展情况，本文从二次变量选择，数据处理，软测量模型建立，在线校正与工业应用5个方面系统地介绍了软测量技术，应用及其发展前景。     

MPEG—2视频压缩技术浅析

主要阐述了MPEG－2视频数据压缩技术,首先介绍MPEG－2的产生发展过程,其次叙述了MPEG－2视频压缩的分类和压缩方法,再次结合实际应用进一步论述了MPEG－2的独到之处,最后介绍了一下它的发展前景。     

现场总线技术的发展及应用选择浅析

介绍了现场总线技术的优点、发展过程及多协议标准的形成 ,分析了当今几种典型现场总线的技术特点及优势。面对多协议标准并存的现实及统一标准形成的不可预期性 ,就国内现场总线技术应用开发的技术与经济环境 ,提出了国内现场总线技术应用开发的道路及不同应用领域现场总线协议的择优选型     

手指运动姿态检测及假肢手指动作实时控制

设计了一种通过实时检测手指关节弯曲角度控制假肢手指动作的实验系统.系统主要由手指运动姿态实时检测、关节角度分析、控制与驱动电路、欠驱动机电假肢手4部分组成,假肢手包含拇指、食指、中指3个独立动作的手指;利用加速度传感器ADXL330实时检测手指运动姿态信息,由DSPTMS320F2812微处理器实时检测手指关节运动的瞬时角度变化并进行PWM脉冲编码,控制步进电机运动以驱动假肢手指关节转动.并分别对加速度传感器检测手指运动和假肢手指动作实时控制进行了实验测试;实验结果表明,系统采用的加速度传感器ADXL330能实时检测手指运动姿态,利用手指关节角度信息能有效驱动假肢手指屈伸,并通过三指配合完成抓握动作.     

浅议基于网络平台的软件开发

分析了互联网飞速发展的原因,阐述了基于网络平台的软件开发技术的发展趋势,指出基于操作系统平台的应用软件开发技术已退出历史舞台,而基于互联网的软件开发技术将成为软件开发技术的主流。     

精密剪切模具CAD系统的研究

介绍了模具CAD技术的发展状况,简介了精密剪切模具及其理论依据,针对精密剪切模具CAD软件系统的开发技术及开发难点,论述了整个系统的开发过程,即合理地运用ANSYS进行结构优化分析,利用数据库技术实现优化结果存储,利用UG二次开发技术完成模具的自动绘制与装配.     

我国绿色包装的发展动态及当前应注重解决的问题

阐述了世界各国绿色包装相关技术的发展 ;从绿色包装的定义 ,我国发展绿色包装的主要问题及绿色包装的重点开发项目等方面探讨了我国发展绿色包装的主要途径     

厚层抗蚀剂光刻技术研究进展

厚层抗蚀剂光刻是一种制作深浮雕结构的微细加工技术。综述了近年来厚层抗蚀剂光刻技术的最新进展,从厚层抗蚀剂光刻工艺原理以及计算机模拟诸方面分析了该技术区别与传统光刻的一些特点,并对其应用的研究现状进行了总结,最后指出了进一步发展厚层抗蚀剂光刻技术的关键问题。     

溶胶-凝胶法制备多组分氧化物材料的研究进展

介绍了溶胶凝胶法制备多组分氧化物的发展历史、原理、特点、研究现状和发展趋势，评述了溶胶凝胶法制备多组分氧化物的优缺点，介绍了其应用。