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1.
为了使智能下肢能够实时地调节膝关节阻尼,使其固有频率与实际步频相符,达到更加接近正常步态的效果,提出了一种基于蚁群搜索理论的卡尔曼步频预测算法.利用蚁群算法在规定的连续域中寻找卡尔曼预测方程中系统误差与测量误差两个参数的最优组合,实现对卡尔曼预测方程的优化.通过获取六组人行走的步频数据进行实验,结果表明:经蚁群算法优化后,卡尔曼预测算法预测得到的步频与后验值之间的误差比跟随方式的误差分别减少了44.10%,43.42%和36.17%,证明了基于蚁群搜索理论的优化卡尔曼步频预测方法在智能下肢控制上具有良好的应用前景. 相似文献
2.
实现区域物流资源的优化配置,可以更好地发挥区域物流对区域经济发展的促进作用。基于TOPSIS改进的因子分析模型,评价我国31个省份区域物流资源配置水平,在此基础上采用K-means聚类分析法将其划分为4个等级,并对中部6省进行重点分析。结果表明,2011—2017年中部6省区域物流资源配置水平存在明显区域差异:安徽、河南、湖南、湖北4个省份水平值呈上升趋势,处于第2等级;江西、山西2省份水平值均为负数,处于第3等级。最后,针对研究结果,给出了提升区域物流资源配置水平的对策建议。 相似文献
3.
【目的】探索数字经济产业创新体系建设的内涵与路径,为新时期国家高新区推动数字产业发展提供指引与现实借鉴。【方法】以区域创新理论为基础,根据产业数字化、数字产业化的发展内涵,结合发展高科技、实现产业化的定位,分析国家高新区数字经济产业创新体系的内涵与机制。【结果】杭州高新区的实践表明,国家高新区数字经济产业创新体系凸显出系统性、协同性特点,具备创新要素、运作机制等基础条件,须强化数字要素协同创新。【结论】基于此,提出国家高新区应打造数字经济协同创新生态,加强数字技术创新主体、研发平台、创新服务、创新资本、创新体制等要素建设,形成有利于数字技术创新和产业转化的产业创新体系。 相似文献
4.
利用EBSD技术对不同形变量冷轧并退火处理的316奥氏体不锈钢的晶界特征分布进行了研究.结果发现,小变形轧制经退火处理后,试样晶粒尺寸明显长大的同时∑3^n(n=1,2,3)晶界(也称特殊晶界)比例不断提高.晶粒取向分析表明,合金中高斯(Goss)、黄铜(Brass)、铜型(Cop—per)和立方(Cube)取向(包括其几何变体)的择优长大是特殊晶界比例提高的重要原因. 相似文献
5.
方正 《大庆师范学院学报》2011,31(3):39-41
随着互联网技术的飞速发展,以及网上信息量的不断增长。有效而又快捷的从这些海量信息中搜索出用户所需要的相关信息已成为一个非常重要的研究课题。对信息检索中查询算法进行改进,提高信息检索的查询速度和准确度,完善传统检索系统的不足等研究,具有重要的理论和实际应用价值。 相似文献
6.
采用热电化学方法测定电极反应电化学Peltier热.实验中将高灵敏度热敏电阻紧贴于工作电极表面,结合SRC-100溶解-反应量热仪与电化学工作站组装成高精度热电化学测试系统,其控温精度达±0.001K.运用该测试系统分别对5个不同浓度等物质的量比的Fe(CN)63-/Fe(CN)64-体系阳极过程进行恒电流极化,得到该电极反应电极电势和温度变化与时间的关系曲线,运用热电化学方程,得到298.15K时Fe(CN)63-/Fe(CN)64-体系阳极过程电化学Peltier热,分别为41.51 kJ/mol(0.075 mol/L),43.48 kJ/mol(0.10 mol/L),46.95 kJ/mol(0.15 mol/L),50.77kJ/mol(0.20 mol/L)和54.81 kJ/mol(0.25 mol/L),由此获得该温度下的标准氢电极反应在绝对标度下的熵变. 相似文献
7.
世界博览会(World Exhibition or Exposition,简称World Expo)是一项由主办国政府组织或政府委托有关部门举办的有较大影响和悠久历史的国际性博览活动。它已经历了百佘年的历史,最初以美术品和传统工艺品展示为主,后来逐渐演变为荟萃科学技术与产业技术的展览会,成为培育产业人才和一般市民启蒙教育不可多得的场所。 相似文献
8.
同步荧光法测定蔬菜中维生素E含量 总被引:3,自引:1,他引:2
探讨了同步荧光测定蔬菜中维生素E的实验条件的优化选择,结果表明,用石油醚(30~60℃)作萃取剂,当Δλ=30 nm时,在激发波长为295 nm处测定维生素E,石油醚和维生素E的荧光光谱能够很好地分离.在0.01~10 mg/L内,荧光强度和维生素E质量浓度呈良好的线性关系,I=16.17ρ+1.1235,其相关系数r=0.9995,平均回收率为101.37%,相对标准偏差(RSD)为1.78%.该法操作简便,快速,准确性高,重复性好. 相似文献
9.
【目的】研究丛枝菌根(Arbuscular mycorrhiza,AM)真菌在喀斯特自然土壤条件下对喀斯特先锋草本植物根系的影响。【方法】通过自然土接种AM真菌(N)、灭菌土接种AM真菌(M)及灭菌土壤对照(S)共3种土壤处理,种植喀斯特先锋植物狗尾草(Setaria viridis)、荩草(Arthraxon hispidus)、鬼针草(Bidens pilosa)及狼杷草(Bidens tripartita),并测定它们的根系生物量、根长、根表面积、根体积、根平均直径、根尖数及根分枝数。【结果】荩草、鬼针草及狼杷草在N处理及M处理下具有较高的菌根侵染率,狗尾草的菌根侵染率较低。与S处理相比,M处理下AM真菌明显提高了荩草、鬼针草及狼杷草的根系生物量、根长、根表面积、根体积、根尖数、根分枝数及组织密度,降低了根平均直径、比根长、比根面积及比根体积;与M处理相比,N处理明显降低了荩草、鬼针草及狼杷草的根系生物量、根长、根表面积、根体积、根尖数、根分枝数及组织密度,提高了比根长、比根面积及比根体积,但对根平均直径无明显影响。【结论】荩草、鬼针草及狼杷草具有较高菌根侵染率,能与AM真菌共生获得更加发达的根系,而自然土壤削弱了AM真菌对荩草、鬼针草及狼杷草根系生长的促进作用。 相似文献
10.