分块线性-二次混料模型的总体D-最优设计

对于分块线性－二次混料模型，给出了参数估计的总体Ｄ－最优设计     

函数的样板插值

文章按照弹性薄板的光滑性要求构造样板插值函数，这是一种可普遍运用于各类问题的插值新方法。给出算例说明方法的有效性。     

无振荡均匀三次B样条插值法

三次Ｂ样条因其控形能力强，具有变差减少性和ｃ２连续性，故在自由曲线和曲面设计中获得广泛的应用．但若将其用于插值，则常导致出现不希望的拐点和振荡．无振荡均匀Ｂ样条插值法通过在需要控制曲线切线或曲面参数曲线的切线的地方增加辅助控制点，就可以达到良好的消除振荡的效果，且保留了均匀三次Ｂ样条的全部优点，并得以很自然地在曲线中插入直线段或在曲面中插入平面片     

复演轨迹的双凸轮连杆机构综合

连杆机构具有复演轨迹的功能并得到广泛应用。由于其精确复演的点位数有限而不得不采用只能得到近似解的优化方法，且求解过程比较复杂。单凸轮连杆组合机构可克服上述缺点，即可以方便地再现预定轨迹并有精确解，但其缺点是难以实现内凹曲线的轨迹复演。提出双凸轮连杆机构的综合方法，根据从动件的位移构造样条函数，为确定凸轮基圆半径提供了可行的途径。该机构可以精确实现任何形状的封闭轨迹曲线的复演操作     

时间序列"肥尾"现象的统计检验

经验表明高频时间序列的分布常是“肥尾”型的,而非传统建模中的“薄尾”型的正态分布．为体现“肥尾”现象,ARCH类模型广泛应用于金融时间序列的建模中．使用极值理论和极值指数估计量的性质,在大样本的情况下得到序列分布“肥尾”现象的检验方法、     

机器人无碰撞平滑路径规划

本文提出了一种新的机器人平滑路径算法,综合地考虑折线生成和样条拟合问题,给障碍物加一个安全扰动,利用有理二次参数样条曲线生成一条切矢、曲率矢均连续,且安全的路径．在理论上和一些实际情形,该平滑路径在满足不与障碍物相交的前提下,与折线的平方误差次优。     

小波基和它对一维信号的直接分解（Ⅰ）

详述了在工程应用中选择小波基所依据的几个重要特征和参数,研究了四类样条小波和它们生成的小波基的几种重要的特征参数;并研究了它们对一维信号的直接小波变换。     

基于等效误差法的凸轮磨削算法研究

为提高凸轮磨削的加工精度和解决凸轮磨削系统的磨削精度问题, 提出了基于等效误差法和B 样条曲线的凸轮磨削平台的轮廓控制策略。运用B 样条曲线插补的方法给出两轴运动命令指令, 将凸轮的升程数据通过B 样条反算法进行处理得到生成序列的控制顶点等参数, 从而进行插补运算。根据等效轮廓误差为被控对象, 以建立凸轮磨削系统中的非线性等效误差模型, 将两轴跟踪精度问题转化为等效误差稳定化问题, 进而将计算得到控制输入值补偿到两轴, 从而对轮廓误差进行补偿。为使设计的控制器与B 样条曲线产生的指令兼容, 采用Sylvester 隐式化方法将B 样条曲线的参数形式转换为代数形式, 结合使用两种方法进行控制器设计,以满足数控凸轮磨削平台的高精度加工要求。通过在Sinulink 仿真平台实验表明, 该方法可行且有效减小了系统的轮廓误差和跟踪误差, 同时具有良好的轮廓性能。     

基于CNC坐标测量机的自由曲面曲线自动检测及处理系统

坐标测量机是现代制造系统中不可缺少的测量装置，是ＣＩＭＳ环境下质量保证系统的信息源，自由曲面曲线的检测在质量保证中显得尤为重要，为此，文中着重介绍应用ＣＮＣ测量机进行曲面曲线自动扫描的一些关键问题，以及应用插值Ｂ样条和ＥＢ样条进行数据处理，测头半径补偿和误差评价的主要方法等内容，实践证明，该系统能够胜任自由曲面曲线检测这项工作。     

关于混合设计模型处理效应估计的进一步讨论

１９９２年Ｋｈｕｒｉ．Ａ．Ｌ提出在区组设计正交条件下，混合设计模型中参数向量β（不含βλ０的区组内估计与联合估计是一致的；本文则研究了混合设计模型中位置参数β０的三咱估计，并证明了在区组设计正交条件下βλ的区组内估计β０、经典ＬＳＥβ０，与联合估计β０是一致的。这一工作将ｋｈｕｒｉ．Ａ．Ｌ的结果推广到处理效应的全部待估参向量τ＝（β０，β）在区组设计正交条件下都是一致的，对人们在混合设计中采用正交