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针对一类分数阶非线性系统,研究其N阶P型迭代学习控制(ILC)问题.首先,通过应用Gronwall Bellman引理,获得了系统控制输入序列收敛的充分条件.与已有结果不同的是,该条件包含系统状态矩阵.然后基于Q因子概念,对二阶与一阶ILC的收敛速度进行了比较.最后,数值模拟证明了所提方法能获得满意的跟踪性能. 相似文献
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基于新的历史形势要求,保证研究生教育管理质量、不断提高管理效率,实现从招生、培养、学位、就业各个环节的管理信息网络化,利用研究生管理系统网页建设、研究生管理系统开发、信息个人化服务平台的建立,实现了数据共享、人机界面设计科学、信息化服务个性化,完成了院级研究生教学管理工作信息化平台建设并取得了一定成效。 相似文献
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文章探讨了如何充分发挥教师的导向性和学生的自主性,借助化学学科教材、社会教学资源和现代化教学手段,开展好生动有趣的中学化学活动课,激发学生学习化学的兴趣,培养学生的创新精神和实践能力,最终突出培养学生的综合素质。 相似文献
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采用津巴多时间取向量表、生活定向问卷修订版、生活事件量表对870名大学生被试进行调查。结果显示:时间取向与气质性乐观、乐观偏差三者之间存在显著的相关关系;气质性乐观在消极过去取向、宿命现在取向与消极将来事件可能性判断之间呈正向的部分中介作用,在宿命现在取向与积极将来事件可能性判断之间呈负向的部分中介作用,在积极过去取向、未来取向与消极将来事件可能性判断之间呈负向的部分中介作用,在积极过去取向、未来取向与积极将来事件可能性判断之间呈正向的部分中介作用,在消极过去取向与积极将来事件可能性判断之间起完全中介作用。结论:时间取向(除了消极过去取向)直接影响乐观偏差,也可以通过气质性乐观间接影响乐观偏差。 相似文献
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为使光伏并网逆变器能够实时跟踪电网电压,需要对逆变器实施一种合理的同步控制.常用的无差拍控制具有瞬时响应快、精度高等特点,但是其自身鲁棒性差,难以抑制非线性负载干扰信号的扰动,重复控制可以精确跟踪电网波形,有效抑制谐波,缺点是控制指令总会滞后一个周期输出,动态响应慢.基于此,提出了一种复合同步控制策略,建立了仿真模型,并在仿真软件Matlab/Simulink下进行了仿真实验.结果表明,该控制策略相比常用的控制方法精度高、稳定.它即提高了系统的响应速度又完善了输出波形,并且可以有效抑制非线性干扰信号的扰动.证明了新型复合同步控制策略在光伏并网逆变器中应用的可行性. 相似文献
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本文首先介绍了实施安全监督“四全”化管理的主要内容,并对如何实施安全监督人本化管理提出见解,最后对如何培养员工安全意识,建立良性企业安全模式进行阐述,以供参考。 相似文献
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非饱和土的复杂性和多变性决定了其渗透特性明显不同于饱和土,无法根据土壤的基本性质从理论上分析得出,试验难度也较大。本研究采用的稳态渗流试验装置,是根据非饱和土的特性设计出的非饱和土渗透系数直接测量的一种新方法,通过对粉土和砂质壤土两种非饱和土的渗透特性进行试验研究,得出了非饱和土含水量与渗透系数的基本关系。同时,对其关系曲线进行了van Genuchten-Mualem模型拟合,得出了很好的结果。 相似文献