A-调和方程障碍问题的很弱解

研究二阶拟线性散度型椭圆方程divA(x,▽u(x))=0的障碍问题的很弱解的性质,此A-调和方程需满足A(x,ξ)·ξ≥α|ξ|p,|A(x,ξ)|≤β(|ξ| k(x))p-1,其中1相似文献   

Evaluation of Sustainable Land Management and Diagnosis of Obstacle at County Scale in Sichuan Basin： Taking Lezhi County as Example

This paper established sustainable land resources evaluating indicators fit for hilly area in Sichuan Basin, Southwest of China, and evaluated the case of sustainable land management of Lezhi County from 1990 to 2001. The result showed that the land resource sustainable utilization ability in Lezhi County is belong to Second level （better sustainable）. Secondly, this paper diagnosed some years obstacles of sustainable land management of Lezhi County from base period to goal period and compared the obstacles factors in the indicators system. There were 16 indexes orderly become major affect factor to land sustainable utilization of Lezhi county in indicator system, of which there are 8 obstacles indexes exist both in 1990 and 2001. The value of obstacles degree of five indicators exceeded 5 in 1990, but in 2001, only two indicators＇ values were more than 5.     

基于速度障碍和行为动力学的动态路径规划

针对基本行为动力学在解决多机器人动态路径规划中存在的问题,充分考虑运动障碍物和其他机器人的速度信息,利用速度障碍为机器人规划了避障和避碰区域.根据路径规划的要求,利用行为动力学设计了奔向目标行为、避障行为和避碰行为3个基本行为,并提出利用粒子群优化方法对基本行为进行融合.利用Matlab对所提出的算法进行仿真,结果表明利用速度障碍、行为动力学和粒子群相结合的方法可以实现多机器人系统的动态路径规划,且方法简单,路径光滑.     

基于人工势场法的移动机器人路径规划研究

人工势场法是移动机器人路径规划的一种常用方法,是势场法思想的起源,是最基础的方法。笔者利用人工势场法原理对移动机器人路径规划进行了研究,并通过MATLAB进行仿真。     

无人驾驶拖拉机实时避障路径规划算法

为了实现无人驾驶拖拉机在直线作业时的实时避障路径规划功能,提出一种在改进最短切线法的基础上用五次多项式函数规划路径的避障路径规划算法。针对最短切线法规划的路径曲率不连续、难跟踪控制的问题,首先采用改进最短切线法求相关坐标点,然后基于求得的坐标点用五次多项式函数求解路径,最后得到由两段五次多项式函数曲线和直线组成的曲率连续的避障路径。对避障路径规划算法进行仿真,结果表明,该算法生成路径长度短、实时性好、安全性高。基于常州东风无人驾驶拖拉机的运动学模型设计一种模型预测控制器,在Simulink与CarSim联合仿真平台上对无人驾驶拖拉机的避障路径规划及跟踪控制进行联合仿真,结果表明：与改进最短切线法相比,基于五次多项式函数的路径规划算法规划的路径跟踪控制精度更高,更易于跟踪控制。     

基于障碍物可达区域预测的机器人实时避障算法

针对复杂环境下的机器人路径规划与自主避障问题,提出了基于动态障碍物可达区域预测的实时避障算法.对静态障碍物进行描述和建模,建立动态障碍物状态更新预测方程,实现对动态障碍物质心可达区域的预测.分别面向动态、静态障碍物提出基于可达区域预测的多步椭圆包络势场和基于新型Sigmoid函数的势场,修正目标的对数Lyapunov引力场,给出多类型障碍物空间下的机器人实时避障算法.数值仿真和实验结果表明,与传统方法相比实时避障算法可使机器人避障过程中的路径长度更短、安全性更高及最大行驶角变化幅值更小.     

非齐次障碍问题很弱解的局部正则性

研究了二阶非齐次椭圆方程的障碍问题,给出其很弱解的定义,并利用Hodge分解等工具得到障碍问题很弱解的局部正则性结果。     

微分形式障碍问题解的正则性

首先给出微分形式障碍问题解的定义,然后利用微分形式技巧得到了一个弱逆H(o)lder不等式,并得用Gehring引理的推广形式得到解的高阶可积性.     

大学生心理障碍的成因分析和阅读治疗

通过对大学生心理障碍的成因分析及阅读治疗的介绍,阐述了阅读治疗大学生心理障碍的意义,并提出建立阅读治疗服务体系的建议及相应的策略.     

社交焦虑障碍及其研究进展

社交焦虑障碍作为一种日常生活中的常见心理疾病,其发病率占总体心理疾病中的20%,严重影响人们正常的生活、工作、学习。本文从流行病学、病因、诊断标准与治疗方面对近年社交焦虑障碍的研究情况进行综述。