Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

斜板桥的康托洛维奇解法

采用康托洛维奇解法求解了有2个自由边的斜板桥弯曲问题.在斜坐标系(uov)下,采用在u方向用广义梁函数,在v方向用常微分方程的解法推导了问题的基本公式,给出了数值计算结果.结果表明,用康托洛维奇解法求解斜板桥是可行的.且由于该解法中有一部分是通过欧拉方程求得的严格解,故它比里兹法的解更精确.     

减摇鳍控制方法仿真研究

介绍了减摇鳍传统的按力矩控制方法,在此基础上结合海浪扰动力矩提出了一种新的控制方法,并根据其存在的问题进行了分析改进.基于M atlab6.5对控制方法进行了仿真,并给出了仿真结果.仿真结果表明,提出的新控制方法能够大大降低船舶横摇,具有良好的减摇效果.     

基于三层结构的医院信息系统研究与设计

主要描述了Delphi的三层结构并将其应用于医院信息系统的开发.给出了三层数据库程序设计原理,在分析三层分布式原理的基础上,采用了面向对象的软件设计方法探讨三层结构,给出了基于三层结构的医院信息系统的系统结构和功能模块设计思路,利用多层分布式应用服务组件等几个关键技术解决了系统开发过程中的一些问题.     

基于组态技术的PLC虚拟仿真系统设计

提出将组态软件用于PLC仿真实验中,分析了用组态软件虚拟PLC被控对象的可行性,给出了仿真程序流程图,设计了以自动售货机为虚拟被控对象的仿真系统,通过计算机全真模拟PLC的控制对象,克服了真实被控对象的缺点.     

高校科研管理信息系统的功能设计

根据科研管理过程中的需求,结合自身开发的一个管理软件,提出并分析了科研管理软件中,在输出、统计、项目合同的数字化存储、非第一单位论文等方面容易被忽视的功能设计。     

基于Web的科研项目管理系统的设计与开发

研制了基于互联网的科研项目申报评审系统，采用C／S与B／S相结合的模式设计网上申报系统，Web方案设计专家评审系统实现了科研项目的网上申报、评审及管理等功能，较好地解决了Word文本和数据库的衔接问题，系统经有关管理部门和单位试用，效果良好，提高了科研管理水平和效率．     

西门子PCS7系统在加热炉控制中的应用

介绍了利用SIEMENS公司的过程控制系统PCS7V6. 0完成加热炉热工控制的方法,阐述了控制系统的软硬件配置、控制系统完成的功能和控制的难点与实现。整个加热炉控制系统配置为双CPU冗余,采用冗余环形工业以太网、欧洲流行的PROFIBUSDP现场总线和分布式I/OET200M结构。采用PROFIBUS-DP协议的ET200MI/O站冗余通讯接口和电缆,实现与双控制器(CPU)的冗余通讯。     

一类工业炉温度系统的模糊控制

针对工业炉温度系统存在的混沌现象,借助模糊控制技术,克服了用传统PID难于控制的炉温混沌现象;系统的仿真与实际运行效果表明:模糊控制是克服混沌现象的一种有效方法。     

食品科学与工程专业教学改革初探

结合近几年来的实际工作，从明确学科建设指导思想，确定专业特色和培养目标；大力优化课程体系，推进课堂教学改革；注重实践教学环节，培养学生独立工作能力和动手能力3个方面，对如何进行食品科学与工程专业教学改革进行了探讨。