| Modbus协议在清洁机器人中的应用 |
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| 引用本文： | 谭定忠,王启明,李林,李金山.Modbus协议在清洁机器人中的应用[J].应用科技,2005,32(6):50-52. |
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| 作者姓名： | 谭定忠 王启明 李林 李金山 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。
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| 关 键 词： | Modbus协议 机器人 控制 |
| 文章编号： | 1009-671X(2005)06-0050-03 |
| 修稿时间： | 2004年10月11 |
Application of Modbus protocol to cleaning robot |
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| TAN Ding-zhong,WANG Qi-ming,LI Lin,LI Jin-shan.Application of Modbus protocol to cleaning robot[J].Applied Science and Technology,2005,32(6):50-52. |
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| Authors: | TAN Ding-zhong WANG Qi-ming LI Lin LI Jin-shan |
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| Abstract: | The control system based on networked sensors and actuators has many merits such as simplicity and reliability.The control technology of cleaning robot is researched in this paper.The networked sensors, networked actuators and control system based on Modbus protocol are developed.The hardware and software are designed.The protocol standard and error_check method are introduced, and experiments are done. |
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| Keywords: | Modbus protocol robot control |
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