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具有完整性的控制系统设计方法 总被引:3,自引:0,他引:3
该文研究线性连续系统的容错控制问题,即设计反馈控制器,使闭环系统对可能的执行器失效具有完整性。该文利用代数方法,直接证明了期望的容错控制器的存在性,并导出了其解析表达式。最后,用数值例子说明这种方法的直接性与简单性。 相似文献
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对三个民族尝味能力测定结果的统计分析 总被引:1,自引:0,他引:1
利用离散多元分析方法对三个民族尝味能力的测定结果进行了统计分析,结果表明:三个民族间的PTC尝味阈值差异高度显著,味盲率间差异高度显著;男女尝味阈值差异高度显著,男女味盲率差异高度显著. 相似文献
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叶盛 《中国科学技术大学学报》2002,32(1):22-28
Paul Frdos曾提出如下关于实直线R的问题:是否对R的每一个无限子集X,都存在一个具有正测度(Lebesgue测度)的闭子集E,使得E的任何子集都不相似于X(E的任何子集都不与X线性同胚)。1984年,Falconer证明了如下结论:对于一个满足limxn=0和linxn 1/xn=1的单调递减的正实数列{xn},Erdos问题有一个部分肯定的解答。本文将证明:上述关于数列的条件可以替换为更一般的(弱一些的)条件。最后把本文的相应结论推广到有限维欧氏空间R^n中。 相似文献
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上市公司财务状况的动态多指标综合评价方法 总被引:8,自引:0,他引:8
针对上市公司财务状况的动态多指标综合评价问题 ,首先建立了评价指标体系 ,并在此基础上 ,综合考虑评价指标的好坏程度和增长程度两种情况 ,提出了一种适用于动态多指标综合评价的理想矩阵法 ,最后给出了一个实际应用算例. 相似文献
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闫成新 《中国石油大学学报(自然科学版)》2002,26(2)
灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。 相似文献
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