中国人口增长预测

利用影响人口发展主要因素是的相关性，提取政策参量（城乡女性一生中生育个数，生育年龄高峰，变更政策年份等等），进行决策分析，通过对决策目标（缓解社会老龄化，补充社会劳动力短缺，控制人口增长率，保持人均GDP增长率维持在一定的水平）的把握，实现对三种不同决策的评价，预测最优政策以及实施的时机。本论文的最后分析了所建模型的不足，并提出了改进方向。     

大型油罐智能喷砂除锈系统设计及动力学分析

为满足油田对于大型油罐环保高效除锈设备的需求,根据油罐具体结构和除锈技术,设计了一套工作于油罐内壁的智能喷砂除锈系统,系统包括罐内的旋转式桁架轨道、特殊机械手、运输小车、爬壁小车和罐外的喷砂回收装置,该系统提高了除锈作业的工作效率和自动化水平,避免了除锈过程中的粉尘污染。建立系统的动力学数学模型,通过刚体动力学仿真,分析了系统构件运动状态和关键部件承重轮的受力状况。通过刚柔耦合动力学仿真,比较桁架轨道不同高度的位移轨迹,得到最大跟随位移为16 mm,系统能够满足除锈工作的性能要求。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数，对机器人灵巧度评价 对比研究，结合大型喷浆机器人自由度较多的特点，用雅可比短阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析，结果表明，大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小，具有较好的运动灵巧高。     

大型喷浆机器人的灵巧度分析

灵巧度是衡量机器人运动失真程度的重要参数。对机器人灵巧度评价指标进行了对比研究 ,结合大型喷浆机器人自由度较多的特点 ,用雅可比矩阵的条件数对喷浆机器人的灵巧度进行了分析。结果表明 ,大型喷浆机器人在不同形位下的条件数都很小 ,具有较好的运动灵巧度。     

基于度信息的图像过渡区提取与分割

提出一种基于度信息的图像过渡区提取与分割算法．将一幅图像映射为带权无向图，权函数定义为节点之间的相似度，由于目标内部与背景内部的像素同质性好，相似度大，因此度值较大，而边缘像素的度值就小，由此提取过渡区并进行图像分割．实验结果表明，本方法能够稳定地提取过渡区，且处理速度明显优于原有的过渡区提取方法。     

基于工业设计原理的化工原理综合实验台设计研究

化工原理实验台是化工原理实验的主要工作平台,现有实验平台结构陈旧,与现有实验设备不相配套,布局不合理,人性化设计含量低.本文从工业设计角度出发,结合人机工程学、色彩设计、产品造型设计、操作界面设计等理论对化工原理实验台进行改造,设计了完整的化工原理综合实验台.     

局部归一化的人脸光照处理方法

复杂的光照变化是影响人脸识别的一个关键问题,针对人脸图像中的光照变化问题,采用图像局部归一化处理方法对人脸进行光照处理,提取光照不变性特征,并进行对比实验研究.实验结果表明,局部归一化算法可以使图像保持正常光照条件下具有的局部统计特性,对消除光照影响有较好的作用.     

图像过渡区直接提取与分割快速算法

以往的过渡区直接提取与分割算法速度较慢,抗噪性差.提出将一种局部复杂度参数用于图像过渡区提取与分割算法,实验结果表明,算法运算速度快,抗噪性好,且不存在小样本问题,易于硬件实现.     

多传感器数据融合及其在图像信息处理中的应用

随着图像信息的日益复杂,单独的某种算法或单信道的图像信息已不能满足高精度的图像识别任务的需要,多传感器数据融合技术在图像信息处理中得到越来越广泛的应用。介绍了数据融合的三种主要方法,从图像信息融合的基本流程、图像配准和图像融合的层次三方面进行了综述,在此基础上分析了多传感器图像信息融合领域的研究热点和发展趋势。     

基于过渡区提取的多阈值图像分割

对基于过渡区提取的多阈值图像分割算法进行了研究．首先使用局部熵方法提取过渡区,然后构造对称非最大抑制滤波器检测过渡区直方图的多个峰值,最后使用考虑差异度与位面数的代价函数决定最优类别个数及多分割阈值．实验研究表明,算法得到的阈值准确、稳定,较好地解决了基于过渡区提取的图像分割方法中的多阈值分割问题,同时也为多阈值图像分割提供了一种新的思路．