空间旋转矩阵在运动链运动学建模中的应用

在研究空间旋转矩阵及其性质基础上，推导和证明了刚体是变换及其摄动的一些重要特性，构造了空间单环运动链运动学模型的规格化表达格式，该模型形式简洁，概念清晰，易于编程，已在机器人和空间机构运动分析中得到验证。     

向量微回转代数及其在机构运动分析中的应用

基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础,作为向量微回转代数的应用、本文对一空间一般7R,7杆机构进行了运动分析。     

人工神经网络应用于光谱分析：校正与辨识

将人工神经网络（ＡＮＮ）用于光谱分析校正与定量分辨中，采用三层节点模型和反向传播学习算法对模拟与实测数据处理结果表明，人工神经网络对光谱分析校正与定量辨识是可行的。从页为光谱辨识与多元校正提供了一条新途径。     

XPS中原子灵敏度因子定标方法

提出通过ＸＰＳ谱仪探测效率的测定及光电截面和电子平均自由程的计算来推求原子灵敏度因子表的方法，该方法无需对全部元素的ＸＰＳ谱进行实测，是一种简便的用于定量分析的原子灵敏度因子定标方法．依此方法对ＮＰ－１Ａ型ＸＰＳ谱仪进行了定标，并得到了可用于定量分析的有实用价值的结果．通过对美国ＰＨＩ－５５０谱仪的经验原子灵敏度因子表的分析发现，若已知两台谱仪的相对探测效率，则可由一台谱仪的原子灵敏度因子表导出另一台谱仪的原子灵敏度因子表．     

腰轮流量计输出的非线性规律

本文通过分析腰轮流量计的排量随转子角位移的变化规律，得到了腰轮流量计输出脉冲与流量之间的非线性关系，据此对由非线性效应引起的误差进行了兮析．本文的研究结果为使用小型体积管快速检定腰轮流量计的技术提供了理论依据，对如何提高腰轮流量计的示值精度具有一定的指导意义．     

冲击响应法动态标定中激励信号的研究

冲击响应法简单易行，在传感器动态标定中常被采用．但其激励信号一冲击力的时间间隔和幅度对实验结果影响较大，本文从实验和理论两方面对此进行探讨．激励信号的频率范国必须覆盖传感器的工作频带，其幅值应使传感器工作在线性区．要得到可靠的频率响应函数的估值，应选择合适的激励信号．     

确定机构奇异位置的三角化法和矩阵法

该文提出确定机构奇异位置的两种方法：三角化法和矩阵法。三角化法首先将机构位置方程组化为三角形式，然后根据该文导得的补充方程эｆｉ／эｘｉ＝０，求得机构奇异位置。该法适合于位置方程个数与待定位置变量个数相等的情况。在矩阵法中，该文扩展了机构奇异位置的定义，并解决了一个关键问题－ｄｅｔ（Ｊ＾ＴＪ）的求导。矩阵法特别适合于闭环方程Ａ＝Ｉ成立的空间连杆机构的奇异位置。     

机器人运动分析和动力学建模的一种简明方法

文章提出并讨论了一种利用旋转矩阵的导数矩阵分析机器人运动和推导机器人动力学模型的方法，文中推证的一组刚体旋转矩阵与角速度矢的关系式是该方法的基础，所提方法在文中的运用表明，它可以取代以往过于繁琐的图解法和递推法，成为一种简明有效的机器人运动分析和动力学建模方法，作为该法运用结果，文中分别给出了ｎ自由度机器人雅可比矩阵和动力学模型的一种简明封闭式，这里的方法可作为一般刚体运动分析和动力学建模理论的补     

Performance and observation summary of Changchun Satellite Laser Ranging Station

This note introduces the performance and observation summary of the SLR system at Changcun Observatory, the Chinese Academy of Sciences. The performance of the SLR system has been greatly improved since August 1997. The single shot precision is improved from 5–7 cm to 1–2 cm and the normal point precision reaches 4–7 mm. The long-term stability is better than 1 cm. The amount of observation has been increased from 1000 to over 3000 passes. The whole performance of Changcun SLR system has reached the advanced level among the worldwide SLR stations.     

Application of adaptive filtering by selecting the parameter weight factor in precise kinematic GPS positioning

A new method of adaptive filtering by selecting the parameter weight factor is introduced in this paper. Based on the theoretical analysis and research, this method is firstly used for precise kinematic GPS positioning with single frequency double-differenced (DD) carrier phase observations. Two numerical examples are given to illustrate the feasibility and validity of the method. The preliminary results show that precise positioning results can be obtained by using only the GPS single frequency DD carrier phase measurements for short baselines with the new method.