| 确定机构奇异位置的三角化法和矩阵法 |
| |
| 引用本文： | 张纪元,沈守范.确定机构奇异位置的三角化法和矩阵法[J].南京理工大学学报(自然科学版),1995,19(3):198-201. |
| |
| 作者姓名： | 张纪元 沈守范 |
| |
| 作者单位： | 南京理工大学机械学院 |
| |
| 摘 要： | 该文提出确定机构奇异位置的两种方法：三角化法和矩阵法。三角化法首先将机构位置方程组化为三角形式，然后根据该文导得的补充方程эｆｉ／эｘｉ＝０，求得机构奇异位置。该法适合于位置方程个数与待定位置变量个数相等的情况。在矩阵法中，该文扩展了机构奇异位置的定义，并解决了一个关键问题－ｄｅｔ（Ｊ＾ＴＪ）的求导。矩阵法特别适合于闭环方程Ａ＝Ｉ成立的空间连杆机构的奇异位置。
|
| 关 键 词： | 机构 奇异位置 三角化法 矩阵法 连杆机构 |
Triangular and Matrix Method for Determing Singular Position of Mechanisms |
| |
| Zhang Jiyuan,Shen Shoufan.Triangular and Matrix Method for Determing Singular Position of Mechanisms[J].Journal of Nanjing University of Science and Technology(Nature Science),1995,19(3):198-201. |
| |
| Authors: | Zhang Jiyuan Shen Shoufan |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | mechanisms singularity kinematic analysis of mechanisms |
| 本文献已被 CNKI 维普 等数据库收录！ |
