基于EKF的多MEMS传感器姿态测量系统

姿态信息是飞行控制中最关键的参数之一,因此姿态测量成为飞行控制系统首要解决的问题。利用多M EM S传感器研制了一种微型姿态测量系统。利用三轴M EM S加速度计和三轴M EM S陀螺数据,由方向余弦矩阵的姿态表示形式推导了扩展K a lm an滤波方程,解算出飞行器的俯仰角和横滚角;设计专家系统判断飞行器的运动状态,并根据该状态调整滤波算法中的测量噪声矩阵,使系统可同时满足静态情况和动态情况的使用;利用空速和高度数据对俯仰角进行修正,利用GPS解算航向角。将实验结果与国外最新的商用自动驾驶仪的姿态结果进行了比较,二者在静态情况下非常吻合,在动态情况下基本吻合。     

企业员工-管理者互动行为的定性模拟实现

采用定性模拟方法研究了企业员工一管理者互动行为．根据定性模拟和组织行为学相关理论，将管理者任职后与下属员工相处的过程视为相互影响的动态变化过程，建立了能够表达这种动态变化的定性状态变量和作用规则；采用C＋＋语言实现了定性模拟程序QSHR；通过一个例子的有效性验证说明所设计程序能够表达互动行为的定性模型，所得结论符合管理原则．通过一个对比不同状态下管理者和员工群体行为表现实际应用，论述了QSHR的应用方法和对管理实践的重要参考意义．     

水轮发电机组故障诊断模糊专家系统研究

针对水轮发电机组故障原因与症兆之间的复杂关系,充分利用综合监测数据和领域专家的经验知识,采用数据驱动和基于知识的目标驱动控制的正反向推理方法进行诊断.研究了基于数据库管理系统的模糊知识库设计,为知识库的建立、维护、扩充和完善提供了一种实用方法.研究了模糊推理算法,以加权模糊推理进行多种信息的融合,解决了故障诊断中不确定性问题的求解.建立了水轮发电机组故障诊断模糊专家系统.诊断实例结果表明,该系统推理效率高,可信度好,满足了水轮机组故障诊断的有效性和实用性要求.     

基于模糊专家系统的智能行车控制

模糊自适应控制利用不同特性参数下的控制规则进行推理控制，专家系统则利用经验及策略迅速校正控制器的输入，减小控制过程中的迟滞，达到平稳快速的调节。提出了一种模糊控制与专家控制相结合的比例控制器。该控制器能够实现精确的点到点运输负载，并且减小过程中的振荡。仿真结果表明，模糊专家控制器在行车控制中比串联反馈控制器各项控制性能好。     

粗糙集理论在内燃机故障诊断专家系统中的应用

在故障诊断专家系统的基础上，引入粗糙集理论，并以信息系统属性值表为主要工具，对专家系统中的规则进行约简并剔除不必要的属性，揭示了故障诊断信号中内在的冗余性，降低了故障诊断专家系统构成的复杂性，并建立了简化后的决策规则。     

基于专家系统的焊接生产定额制订软件的开发

生产定额的制订是现代企业进行科学化和规范化生产管理工作的重要组成部分.针对焊接生产定额,构建了基于专家系统的焊接生产定额计算机辅助制订原型研究系统,并运用VB程序语言和数据库技术,设计了其系统软件,实现了焊接生产中焊条电弧焊方法和埋弧焊方法的焊接工时定额与材料消耗定额的制订和查询功能.经系统软件初步运行验证,该系统具有人机界面良好、扩充性好和实用性强的特点.     

ICAI技术的应用及发展前景

介绍了智能计算机辅助教育系统的发展及现状，分析了ICAI与CAI的区别．阐述了实现ICAI系统的思路及技术，提出了ICAI的未来发展前景。     

多源信息的实时智能融合系统研究

面对复杂实时的融合环境 ,现有的信息融合方法仍然存在着许多不足之处 .针对这一问题 ,本文以专家系统技术为基础 ,综合运用数据库技术、神经网络理论和黑板理论 ,对复杂融合系统的知识表示、知识获取、知识管理和实时融合推理机制进行了一些研究 .在此基础上 ,提出了一种多源信息的实时智能融合系统 ,并对该系统中的知识库和推理机进行了详细的论述 .     

提高竞争情报系统情报有效性的思路

通过分析竞争情报发展新态势，介绍与竞争情报有关的数据库、竞争情报下情报分析的方法，探讨知识管理在竞争情报中的作用、专家系统在未来竞争情报工作中的模式、竞争情报知识管理系统的建立等，提出了现阶段提高竞争情报系统情报有效性的新思路。     

故障诊断专家系统知识获取的变精度粗集方法

针对故障诊断专家系统知识获取的问题，利用变精度粗集(VPRS)理论模型进行知识简化，并采用正则条件熵和互信息熵对故障特征的选择进行评价，实现最简诊断知识的提取，以建立专家系统知识库。对滚动轴承故障诊断的实验表明，该方法有效地弥补了传统故障诊断专家系统知识获取的不足，可正确地实现故障诊断功能，在实际系统的故障诊断中具有应用价值。