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51.
本文建立了三自由度电机的电磁模型和力学模型,据此提出了三自由度电机的解耦控制理论.文中给出的仿真与实验结果表明,以上述理论为指导研制的三自由度电机伺服系统实现了无约束的三自由度运动. 相似文献
52.
主要讨论观测器-状态反馈控制在高频响电液位置伺服系统中的应用,并成功地将电液伺服刀架的频宽由68Hz提高到110Hz;提出了一种便于模拟电路实现的最小实现。 相似文献
53.
54.
55.
综采工作面液压支架电液控制系统的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
韩素媛 《科技情报开发与经济》2007,17(8):277-278,281
介绍了综采工作面液压支架电液控制系统的原理,探讨了子控机和主控机的主要功能及其CAN节点的设计。 相似文献
56.
针对火炮交流伺服系统中存在的非线性动态摩擦,为了提高火炮伺服系统的跟踪精度,提出了一种基于粒子群的LuGre摩擦参数两步辨识方法。利用Stribeck曲线辨识了4个静态参数,利用滞滑极限辨识了2个动态参数,完成了摩擦力矩的动态补偿。实验结果表明了该算法的合理性,火炮伺服系统的正弦跟踪最大误差为1.25 mrad,精度完全达到了军标要求。 相似文献
57.
分析了目前市场上常见的各类稳压器的工作原理及存在的缺陷,并对已获得国家实用新型专利的门控伺服式交流稳压器的设计过程及工作原理和特点进行了技术、经济分析. 相似文献
58.
针对当代大型天文光学望远镜机架伺服系统动力学要求,提出高阶滑模控制的方法.在建立机架伺服系统状态空间模型的基础上,将传统滑模变结构控制中的滑模面拓展为高维(三维及以上)微分流形,使系统动态的不连续性仅存在于最高阶,从而有效地抑制传统滑模控制中易产生高频振动的现象.根据大型天文望远镜机架通常运行在角秒级超低速的特性,提出变参数切换律,进一步地提高机架系统的低速跟踪性能.仿真结果表明,用该方法设计的驱动伺服系统具有良好的抑制内外部干扰和跟踪给定信号的效果.满足当代大型望远镜机架伺服系统超低速位置跟踪的要求. 相似文献
59.
抽油机电液伺服模拟系统伺服阀前压力脉动的主要原因是油泵输出压力的脉动和伺服阀输出流量的变化.伺服阀前压力脉动和伺服阀输出流量的变化.伺服阀前压力脉动会影响抽油机悬点运动规律的模拟精度且冲次愈高影响愈严重.抑制和减弱伺服阀前压力脉动的途径是合理选用液压滤波器件,对有蓄能器滤波和无蓄能器滤波两种工作过程中的伺服阀前村力脉动进行了数字仿真,仿真结果与理论分析基本相符 相似文献
60.
为了简化位置伺服系统的位置控制模板,减少元器件,提高系统的可靠性,介绍了集成电路LM628的功能,并对采用LM628实现伺服电机的半闭环控制进行了实验研究。实验结果表明:以LM628为核心的位置控制模板设计简单,选用的外围元件少,从而提高了系统的可靠性,控制精度达到了数控实际加工的要求,且软件编程简单,易于实现。因此,在实际数控系统中采用高集成度、高性能的专用位置控制电路是可行的。 相似文献