采用集成电路控制伺服电机的实验研究

为了简化位置伺服系统的位置控制模板，减少元器件，提高系统的可靠性，介绍了集成电路ＬＭ６２８的功能，并对采用ＬＭ６２８实现伺服电机的半闭环控制进行了实验研究。实验结果表明：以ＬＭ６２８为核心的位置控制模板设计简单，选用的外围元件少，从而提高了系统的可靠性，控制精度达到了数控实际加工的要求，且软件编程简单，易于实现。因此，在实际数控系统中采用高集成度、高性能的专用位置控制电路是可行的。     

高压注水泵动力学仿真分析

简要地分析了中国石油机械设备的发展现状，提出了在我国石油机械装备企业运用现代设计方法的必要性。简要地介绍了动力学仿真及其相关技术。并选取典型的3H-8/450型高压注水泵作为研究对象，完成了泵仿真模型的建立；对泵进行运动学和动力学仿真分析，系统所需电机驱动力矩计算；并用理论解对仿真模型和仿真结果进行了验证；对仿真结果进行分析，提出了改进意见，并对改进设计进行仿真实验，仿真结果表明改进设计显著地改善了泵的受力状况。     

采用触发测头进行曲面自动跟踪测量

介绍触发测头的工作特点,并提出一种新的采用触发测头进行曲面自动跟踪测量的方法,该方法采集速度快,精度高,可以应用在数控机床上实现工件的数字化采集,尤其适用于薄壁受易变形工件的数据采集。     

数控切削自适应控制

介绍一种基于切削功率自适应控制理论和方法；通过改变刀具切削进给速度及调节刀具运动轨迹，改善数控机床切削特性，从而提高切削加工效率及质量；并在实际切削中加以运用。     

体外肩关节生物力学模拟器的设计与试验

开发一台新型的肩关节模拟器,用于人体肩关节病理及修复策略的研究。针对国人肩关节的尺寸及其运动学特征设计肩关节模拟器,联合使用电动、气动推杆实现体外肩关节动态外展运动,同时采集肩生物力学功能参数。外展轨迹跟踪的能力和功能参数的统计能力通过均方根误差与标准偏差进行评估。试验验证了体外肩关节骨肌系统模拟器的可行性,为肩关节生物力学的研究提供了一种新方案。     

基于拆卸时间的产品拆卸性评价及改进设计

提出了产品可拆卸性的评价指标和基于拆卸时间的拆卸性评价方法,讨论了连接方式与拆卸时间的关系,给出了评估的步骤和拆卸时间的计算公式,提出了不同于"面向拆卸的设计"的设计思想.以饮水机为例,用提出的评价方法进行了产品拆卸性评价,并依据评价结果对产品进行了部分改进设计,改进后拆卸效率提高了43%,零件数量减少了19%,证明了该方法的有用性和有效性.并且在拆卸性评估和再设计的基础上总结了改进设计的一般方法.     

搜寻最小误差插补方法

提供一种以微量计算机为基础的软件插补器，本插补方法可同时在两个或三个方向上搜寻最小路径误差，而传统的逐点比较法，沿各坐标轴的运动不能同时地 数字积分法中，插补点的选择与路径误差没有联系，因此提出的插补方法具有明显的优点，最大路径误差小，沿切削中径的速度稳定，轮廓粗糙度低，可将所有情况下插补中和径转化到典型情况下的插补路径，所以它可有效应用于ＣＮＣ系统中。     

基于层次分析法多标准决策分析的产品全生命周期方案选择

提出了产品全生命周期方案的生成方法,并从平衡用户、制造商和产品环境影响三方面的要求入手,提出了评价产品生命周期设计方案的评价基准.建立了以选出最优设计方案为目的评价基准和设计方案之间的层次结构关系.通过成对比较和综合评价选出最优方案.最后用一个实例说明了该方法的使用,灵敏度分析表明了该方法的“鲁棒性”.该方法对家电类产品的绿色设计具有指导意义.     

双肘杆压力机误差建模及公差优化分配

近净成形要求压力机具有较高的输出精度,为此需要对其进行精度设计,即建立其误差传递模型,从而经济合理地分配各零部件的精度参数。采用矩阵法构建双肘杆压力机传动连杆误差模型及多体系统理论构建其框架几何误差模型;在此基础上,基于误差独立作用原理建立压力机传动连杆-框架综合误差模型,通过灵敏度分析找到影响其输出精度的关键因素;综合考虑加工成本和机构输出可靠性对关键部件公差进行优化分配,进而给出在各零部件加工及装配中应采取的措施。案例研究结果表明,该方法能够建立压力机传动连杆-框架综合误差模型,优化后各关键部件公差均有所增大,兼顾了经济性能和精度性能。     

基于混合模型的E1O燃料生命周期评估

常规过程式生命周期评估方法在计算中会截断误差,导致评估结果被低估;投入产出方法可以避免截断误差的产生但不包括产品生命周期的使用阶段.为了对E10燃料的生命周期进行评估,建立了一个混合生命周期评估模型.生物质生产、乙醇生产/混配以及废物处理/回收3个子过程采用了投入产出生命周期评估方法,燃料燃烧子过程采用了过程式生命周期评估方法.对两种方法的排放值进行求和,计算出E10燃料生命周期VOC、CO、NOx、PM10、SOx、CH4、N2O、CO2排放值分别为21.245,321.488,26.829,3.110,5.904,9.126,3.028,31 345.721 mg/g.该结果与过程式生命周期评估结果一致.