50MN自由锻造水压机电液伺服控制系统建模仿真

大型锻造水压机的电液伺服控制系统的可靠性和鲁棒性直接影响着水压机的使用、人身安全和锻件质量。针对50MN自由锻造水压机负载的不确定性,建立其电液位置伺服系统的数学模型,设计出动态鲁棒补偿器并结合传统的PID控制方法,利用MATLAB/SIMULINK软件仿真,结果表明动态鲁棒补偿器在水压机电液伺服系统中的应用很好地抑制了外负载干扰,提高了电液控制系统精度和稳定性。     

用神经网技术解决DNHR及自适应滤波问题

本文利用Hopfield神经网模型,求解电话网动态无级路由选择技术DNHR(Dynamic Non-Hierarchical Routing)问题,并扩展到一切凸规划及二次型优化技术中,用以解决自适应滤波问题。     

参数二次规划解的分歧问题

通过讨论Fritz John一阶必要条件形成的方程系统,研究参数二次规划解的分歧性质．先证明了由参数二次规划形成的方程系统的Jacobian矩阵具有一维核空间;又证明了该系统有两条解分支,并计算出解的基本表达式．