关于人类环境传染模型正解的渐近性态

应用bootstrap技巧，讨论了人类环境传染模型正周期解的存在性、唯一性和一般时变解的渐近性。     

宋末元初江西词派的第一人--刘秉忠及其词

本文对刘秉忠及其词进行探索,认为刘秉忠想出人头地,但未必是想以为蒙古统治者服务达到出人头地的目的,他为蒙古统治者服务有出于不得已的一面。刘秉忠为蒙古统治者服务与那些投降蒙古统治者的南宋官员不同,他祖籍为汉族人,他出生地为蒙古统治者占领地。刘秉忠随忽必烈征战云南、鄂州等地,保护了南宋许多臣民。刘秉忠向蒙古统治者建言,保存了汉族儒家的许多文化传统。刘秉忠的词内容丰富,他被《元名儒草堂诗余》编辑者作为此书的第一人,这似乎反映此书编辑者以蒙古高官和颂扬蒙古王朝的词掩盖追悼宋王朝的主旨。     

依法行政是全面建设小康社会的必然要求

全面建设小康社会,必须贯彻落实“三个代表”重要思想,坚持以经济建设为中心,建设社会主义政治文明,建设社会主义精神文明,不断加强和改进党的领导,所有这些都必须通过推进依法行政才能予以保证。     

浅谈小户型住宅

通过分析小户型住宅受欢迎的原因，指出小户型将作为我国住宅市场上的一个重要组成部分长期存在，并在分析现有问题的基础上对其今后的发展提出了一些建议。     

人的本质在于创造——试析卡西尔《人论》关于人的本质

哲学家们对“人是什么”的问题进行了深刻思考，也给出了很多回答，但这些回答几乎都是从静态角度加以界定的，都把人的本质作为一种想象中的实体，卡西尔则一反常规，对人的本质加以动态界定，从而给我们认识人及人类社会提供了一个全新的思维路数。     

国际经济与产业发展对职业技术教育的影响

在经济全球化和知识经济条件下,中国必须做出产业调整和贸易结构调整,而这两类调整对中国高等职业技术教育提出了现代化要求.强调说明经济全球化和经济全球一体化提法的区别.经济全球化是不可避免的大趋势,而经济全球一体化则是美国某些谋士的主张,意在把世界划分为"头脑国家"和"身体国家"."头脑国家"指挥"身体国家","身体国家"只能永远处于世界的二流经济地位.高等职业技术教育中,迎头赶上知识经济大潮,接受经济全球化挑战,而警惕经济全球一体化是必需的,为此提出适应这些需要的教育教学改革方向,现代化全面发展的内涵,同时强调爱国主义和传统文化教育.     

Analysis on pivot turning of quadruped robot with bionic flexible body driven by the PAMs

The pivot turning function of quadruped bionic robots can improve their mobility in unstructured environment.A kind of bionic flexible body mechanism for quadruped robot was proposed in this paper,which is composed of one bionic spine and four pneumatic artificial muscles （PAMs）.The coordinated movement of the bionic flexible body and the leg mechanism can achieve pivot turning gait.First,the pivot turning gait planning of quadruped robot was analyzed,and the coordinated movement sequence chart of pivot turning was presented.Then the kinematics modeling of leg side swing and body bending for pivot turning was derived,which should meet the condition of the coordinated movement between bionic flexible body and leg mechanism.The PAM experiment was conducted to analyze its contraction characteristic.The study on pivot turning of the quadruped robot will lay a theoretical foundation for the further research on dynamic walking stability of the quadruped robot in unstructured environment.     

四足机器人气动人工肌肉驱动的仿生柔性机体动力学分析

基于四足生物动态步行时其柔性机体辅助腿机构的运动机理,设计了一种由气动人工肌肉、仿生脊柱、前机体和后机体组成的四足机器人仿生柔性机体.采用几何法分析仿生柔性机体运动学,建立四足机器人转向时仿生柔性机体弯曲角与气动人工肌肉长度变化间的关系,通过控制气动人工肌肉长度以控制机体弯曲.基于浮动坐标法和动量矩定理进行仿生柔性机体刚柔耦合动力学建模,对比分析了不同机体刚度下机体弯曲所需气动人工肌肉驱动力.设计仿生柔性机体弯曲控制实验系统,采用PID控制算法进行机体弯曲实验分析.四足机器人的仿生柔性机体分析,为提高其非结构化环境机动性奠定了基础.     

高职院校图书馆联络员队伍建设与管理的研究

随着我国高职院校的发展,为了满足师生对图书馆各种专业文献的需求,必须加强图书馆文献资源建设中联络员队伍的建设与管理。介绍了高职院校图书馆文献资源建设的现状,阐述了高职院校图书馆联络员的作用和意义,探讨了做好联络员队伍建设和管理的对策。     

“毕兹卡”考释

“毕兹卡”是土家语对土家族的自称,“毕兹卡”的具体翻译成汉语是什么意思？最传统的说法是“毕兹卡”是“本地人”的意思。但从语言学的角度来考察,土家语“毕兹卡”与汉语“本地人”没有对译关系,也就是说,土家语“毕兹卡”中没有汉语“本地人”对应词来对译。从语言学、民俗学和历史学的角度看“毕兹卡”是“男人哭嫁的民族”的意思。