具有时滞的中立型Lurie系统绝对稳定性准则

研究了具有时滞的中立型Lurie系统的绝对稳定性问题，利用Lyapunov方法给出了系统在无限扇形角内绝对稳定的时滞相关准则，所给的结论为线性矩阵不等式(LMI)形式，运用Matlab工具箱可以求解，应用实例表明，与现有的结果相比，所得结果具有较小的保守性。     

一种解决噪声主动控制中时滞问题的思路

对噪声主动控制进行了探讨，提出一种利用计算机存储概念和寻址技术，从计算机数据处理系统入手解决时滞问题的思路，并给出了结构图。     

有限规模下网络话音复用带宽的近似评估

通过对网络话音业务的近似分析和仿真，建立了相对简单的复用带宽分配机制．首先对规模较小、性能参数比较确定的接入网进行建模和具体分析，然后利用网络仿真器对所建模型丢失率随带宽变化的特性等进行了仿真，对缓冲区与时延等影响网络话音复用带宽的重要因素进行了讨论．仿真结果表明，在网络为有限规模时，本文的结论对于确定区分服务中应当分配给IP电话业务的网络带宽有实用意义．     

In-vehicle GPS/DR navigation system development and test results in Singapore

This paper introduces the in-car navigation system prototype development and test results under the context of Singapore. In the system, integrated GPS/DR is used for continuous vehicle positioning. A digital road network map database is built for the whole Singapore. The database is designed to support map matching, route determination, and route guidance functions. The prototype system demonstrates GPS positioning of the vehicle in real-time, tracking the vehicle onto a digital map with fix updates every one or two seconds.With the map matched vehicle location on the map, voice and/or text guidance is provide to the driver. The vehicle position can also be transferred to control centre through communication data link for the purpose of fleet management.     

轿车车头道路模拟试验加载谱研究

结合实际工作需要，通过远程参数控制技术在6通道多轴随机振动台上开发了轿车车头内零部件的室内道路模拟试验技术，正确、快速地模拟试件在试车场强化道路上的振动特性，缩短了试验周期，降低了试验费用，建立了制定试验标准的基本流程。     

城市卷烟配送线路的网格划分算法

成本与服务是现代物流的两大主题，配送中心不同送货线路间的工作量均衡是线路划分的一个重要目标，它体现了配送中心的工作效率和对客户的物流服务质量．以浙江省烟草公司杭州分公司物流6400多户卷烟零售网点配送网络为数据源，采取“相邻合并、密集成簇、由簇扩展”思想，进行llO多条送货线路的网格划分和算法求解，内容包括不同送货线路之间的广义工作量均衡、网点密集簇和关键边的定义与遴选、密集簇的向外搜索扩展等．     

基于幂均融合算子的模糊传感器数据融合

提出了一种新的融合模糊传感器数据的方法。首先把模糊传感器输出的隶属函数作为对模糊命题的支持程度，之后引入了一个相似性测度对各个传感器输出的相似性进行度量，定义了一个相对一致度系数表示各个传感器被其他传感器所支持的程度，最后基于幂均算子实现了模糊传感器的数据融合。与已有的方法相比，该方法综合考虑了各个传感器的输出信息，降低了融合过程中的信息损失。通过一个目标识别的算例验证了该方法的有效性。     

汽车平顺性的虚拟试验研究

为了从整体上掌握影响汽车平顺性的因素，采用面向整车系统的数字化虚拟样机技术，对1028E2汽车按系统总成，使用ADAMS建立了前后悬架、转向系、动力总成与传动系及轮胎的数字化三维模型，根据试验的等级路面的功率谱密度函数，设计了相应的路面文件．然后，施加与实际车辆相同的约束、力和运动，构成了1028E2汽车具有596个自由度的整车数字化功能仿真汽车，该车在虚拟的路面上行驶时，可以体现悬架、轮胎的变形以及驾驶员的运动，仿真测试获得了驾驶员在前进方向、横向、垂直方向的加速度值以及均方根值，其数据与实测结果接近。分析发现，前悬架振动加速度的较大峰值是由板簧卷耳与转向纵拉杆的干涉引起，需进行结构参数修改，研究结果表明，对于汽车这一复杂的机器系统，建立详细的数字化功能样机，可以有效地分析其平顺性。     

汽车综合性能分布式计算机网络自动测控系统

在分析传统的汽车安全性能自动测控系统各种控制方案优缺点的基础上,采用分布式计算机网络控制方式,实现了对汽车综合性能的自动检测与控制。同时对该系统的整体结构、基本工作原理、控制流程及软件设计方法进行了论述。结果表明,分布式计算机网络控制方式是一种解决汽车综合性能自动检测与控制问题的有效方法,能够更好地满足汽车综合性能检测的实际需要。     

JT6100SD新型双层客车操纵稳定性

针对大型客车的结构特点,分析了影响大型客车操纵稳定性的因素,并对相关参数进行了计算。计算结果均满足相关规范要求,提出了进一步改善其操作稳定性的建议措施。