基于运动空间视觉感知的导向标志布局评价

采用适用于建筑物内部的凸多边形分割方法对轨道站空间进行分割,提取平均深度值和便捷度2个变量分析行人流线所经过空间的结构系统;根据寻路过程中人的水平和垂直视角构建的立体空间可见视域范围结合寻路流线和流量关系分析运动过程中人的空间感知,建立流线可见度指标,提出轨道站内导向标志布局合理性量化评价分析方法,并结合实例进行应用分析.     

基于apFFT的罗兰-C信号相位编码识别

针对现有罗兰-C接收机普遍采用锁相环硬件电路跟踪相位的情况,提出了利用全相位谱分析(apFFT)的罗兰-C信号相位编码软件识别方法,分析了罗兰-C载波信号初相位的apFFT识别原理,基于apFFT方法用Matlab对罗兰-C接收信号在噪声和载波干扰等情况下的初相位识别进行了仿真.结果表明,apFFT方法既能像FFT一样分析出干扰频率成分,又能识别出各频率成分的初相位,尤其信干比在-20 dB情况下仍可准确地识别出罗兰-C载波信号初相位,为增强型罗兰接收机的设计提供了一种新的相位编码识别方法.     

一种应用于GPS/低成本INS组合导航的自适应滤波算法

为了提高在全球卫星定位系统(GPS)接收机导航解更新间隔期间组合导航系统的定位精度,在分析了惯导系统(INS)误差模型的基础上,使用一种对噪声协方差矩阵进行实时自适应估计的算法改进了通常使用的标准Kalman滤波器。采集清华大学内的跑车实测数据,并使用自适应算法进行处理,结果表明:该方法可以有效地提高GPS导航解间隔期间组合导航系统的定位精度,整体定位精度可以提升近10%,在车辆行驶状态变化较大的路径中获得了最高达40%的位置精度提升。该方法易于实时实现,在实际工程实现中具有一定的应用前景。     

叉车减震垫检测机构动力学性能优化的设计研究

基于机构工作目标和机构动力学特性,采用优化设计方法对机构中构件的质量和形状等进行优化设计,建立了检测机构动力学、结构参数以及机构工作性能的优化计算模型,确定了机构优化设计目标函数,为研制减震垫性能检测装置奠定了基础.     

内河船舶导航监控一体化应用

针对内河船舶导航和监控一体化应用的概念和功能需求,研究其体系框架,并设计实现一种运行于网络浏览器的Web船舶导航和监控一体化应用系统,系统基于3层网络架构以及JSP和COM组件技术实现.船舶导航监控一体化应用系统能够将内河航运中的船舶与船公司、港口、VTS中心等监管部门紧密联结为一体,保证其间便捷畅通的业务交流通道,对...     

厦门港海上交通信息公共服务平台的设计

为了船舶进出厦门港的安全航行,本平台通过分析厦门港通航环境,采用了卫星遥感影像图技术、IBMR全景图(虚拟三维)的航行背景图显示与AIS信息的综合显示等新技术,在互联网上发布厦门港最新助航设施、航道锚地、码头泊位、水深、全景图、水文气象、海事信息服务和AIS信息等各类船舶助航信息.该项目能够帮助船舶用户获取厦门港的海上...     

多媒体网格在特殊教育无障碍中的应用

利用多媒体网格技术、TTS技术、Microsoft Speech SDK语音开发包,开发了基于多媒体网格的语音导航教学辅助系统。文中首先介绍了多媒体网格技术,其次对系统应用平台、系统资源管理架构和系统功能进行详细论述,最后给出了系统关键技术以及实现方法。该系统在特殊教育信息无障碍的应用领域中具有一定指导意义和实际的应用价值。     

基于HLA的多传感器舰船导航分布式仿真平台

根据基于高层体系结构的多传感器舰船导航分布式仿真平台的设计需求,在联邦对象模型的基础上,使用VR-Link的API工具开发系统联邦和联邦成员．基于VR-Link设计并实现联邦成员间的通信和仿真进程控制方法．基于VC＋＋设计多传感器舰船导航设备,将多传感器数据采集、信息显示、存储及数据处理集成在一起,具有友好的人机界面,方便进行维护和实现功能扩充．     

机载稳瞄系统减振技术研究

机载稳瞄系统所处的振动环境较差,合理有效的减振技术应用能大大提高其系统性能。文章阐述了直升机载稳瞄系统减振系统设计的要点、减振理论以及减振器的设计,为直升机载稳瞄系统减振设计提供了依据和参考。     

基于时分发送MAC协议的Ad Hoc网络道路安全监控系统

为解决Ad Hoc网络道路交通安全监控系统的冲突问题,提高系统的实时性,提出了时分发送MAC协议,即将1帧数据分成若干份发送,每份间隔相同的时间.时分发送MAC协议具有异步通信和同步通信的优点,大大降低了冲突概率,提高了系统的实时性、准确性和数据的传输速度.