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11.
弹性连杆机构稳态动力响应的灵敏度分析 总被引:1,自引:0,他引:1
采用直接微分法得到了一种弹性连杆机构稳态动力响应灵敏度的计算方法,该方法克服了用差分法计算灵敏度存在的截断误差和舍入误差较大、计算精度低的缺点,是一种精确有效的弹性连杆机构稳态动力响应灵敏度计算方法。文中给出了一平面四杆机构的灵敏度分析实例来说明方法的有效性。 相似文献
12.
再论铰链四杆机构曲柄存在条件不等式 总被引:1,自引:0,他引:1
本文铰链四杆机构的运动特点,选出一个特殊的三角形,其一边长为变量。通过确定该变量的取值范围,得出铰链四杆机构的曲柄存在条件不等式。此法在铰链四杆机构的一般位置进行研究,较传统方法具有说服力,并且更简便。 相似文献
13.
为了优化舰船综合电力推进系统的性能,减少研制风险,基于M atlab-S im u link环境,建立了由十二相同步电机、电压型逆变器、螺旋桨及船舶负载组成的推进系统的各部分及系统的仿真模型。通过变压变频控制的十二相同步电动机带螺旋桨及船舶负载系统的仿真对模型进行了验证。为了提高舰船综合电力推进系统的性能,推导了十二相同步电动机直轴气隙磁链观测器的模型,籍此构建了十二相同步电动机矢量控制方案。仿真结果表明,各模型建立正确,十二相同步电动机矢量控制方案能够实现转矩与磁链控制解耦,能够满足舰船电力推进系统动态性能要求。 相似文献
14.
分析了新型自驱动式牵引机设计过程,指出用IDEF3过程模型描述协同设计存在的不足;提出将MCM和CLM作为协同设计过程建模新方法,并针对其在工作流描述方面的不足,进行了扩展;最后应用于新型自驱动式牵引机的协同设计过程。 相似文献
15.
介绍了几种异步电机直接转矩控制系统中定子磁链的观测方法,并讨论了各自的实质及其优缺点,以及今后研究定子磁链的观测方法的实际意义。 相似文献
16.
利用微小杆长差实现间歇运动的连杆机构综合 总被引:2,自引:0,他引:2
研究利用连杆机构的微小杆长差实现间歇运动的方法 ,提出了一类新型结构的间歇运动机构型式 .针对几种机构研制了可视化分析与设计软件 ,分析了一些机构结构参数对停歇运动特性的影响 .研究表明 :采用所提出的机构综合方法和软件 ,可使间歇运动连杆机构的设计变得简明实用 . 相似文献
17.
18.
双横臂独立悬架转向梯形机构断开点的优化 总被引:4,自引:0,他引:4
利用D-H坐标系建立双横臂独立悬架四杆机构各杆的杆坐标系,求出各个杆坐标系之间的转换矩阵,对双横臂独立悬架进行位移分析,确定车轮跳动时前束变化量的关系式,同时考虑汽车在转向时,内外车轮转角应尽可能地符合Ackerman转向几何条件。综合这两个关系求得转向梯形断开点位置的确定方法、通过实例验证了这个方法的有效性。此法简单明了,易于编程。 相似文献
19.
20.
为利用平面连杆机构的急回特性节省动力和提高劳动生产率,讨论了平面连杆机构的急回特性.运用Pro/ENGINEER对一个具体的双曲柄机构建模并进行运动仿真,找到其极位夹角,从而给出了一种验证双曲柄机构具有急回特性的方法. 相似文献