论文艺与宗教的共同特质

文艺与宗教在原始社会时期是混融在一起的。后来虽然在自己的进一步演化中走着各自不同的道路，但它们之间仍然具有许多共同的特质，主要表现在：1、都用感性直观的方式把握世界；2、都有追求人生哲学、人生终极关怀的目的；3、都属于社会意识形态。     

1997～2002年《河南大学学报》（自然版）载文及引文分析

运用文献计量学的研究方法，对1997～2002年《河南大学学报》(自然版)所载论文的数量、学科、基金项目及引文进行了统计分析，以期帮助编辑和读者通过数据客观认识《学报》的学术价值和编辑特点。     

<化学教学论>课程内容体系的变迁与发展研究

探讨了我国高等师范化学教育专业的《化学教学论》课程内容体系演变发展的特点和改革的经验，并对一些典型教材的编写特点进行了分析，提出了值得研究的问题。     

解释学习在机器人过程控制中的应用

机器人过程控制是智能机器人系统的一个特别重要而又十分复杂的研究课题。本文将解释学习应用于机器人过程控制，为之开发了一种新的方法。仿真结果表明，该方法可行、有效。同时，还尝试了将Ｐｒｏｌｏｇ语言作为机器人过程控制的运行机制的形式化表达工具的可能性。     

多级企业集团R&D决策的信号博弈分析

为了帮助企业集团制定 R& D决策 ,建立了不完全信息库诺特市场上三级企业集团关于 R& D及其经济增长的模型 ,并采用信号博弈分析了该模型 ,给出了集团的最优决策 .在给出了模型的基本描述后 ,建立并用信号博弈分析了下游企业 C的模型 ,给出了其最优决策 ,也同样分析了中游企业 B和上游企业 A.集团公司的最优创新大小依赖于贴现因子、它的类型、价格和工资 .在集团中 ,上游企业的最优创新大小影响下游企业的最优创新大小     

蠕动式步行机器人研究

提出了一种可在复杂地面环境下行走的需蠕动式步行机器人本体结构。该结构采用一种地面被动态适应技术，使得腿部可根据地面情况自动调整伸缩长度，以获得较为稳定的支撑。机器人依靠本体变形及被动适应地面的方法产生步行，在很大程度上简化了步行过程中复杂的动作协调控制问题。根据机器人的结构特点，给出了两种步态规划方式。仿真试验表明，该机器人控制简单，运动灵活，具有较广的应用前景。     

高校文科数学教育的课程价值及其实现

数学教育是数学文化的教育．文科数学教育的价值取向必须体现育人为本的课程设计观和服从于文科专业培养目标的宗旨．在文科数学教育的实践中，要从文科专业的学科性质、课程体系、培养目标上明确文科数学教育的课程定位、教师职责和改革目标，使文科数学教育切入到文科专业人才培养模式的改革之中。     

设备诊断专家系统的层次诊断模型

本文在讨论复杂机电系统故障特征之后,提出了诊断专家系统的层次诊断模型.该模型以对象系统的结构分级为基础,使用作者提出的征兆分析法、功能分析法和综合信号分析法等三种具体诊断方法,得到了分层适应诊断的层次诊断模型.最后介绍了以层次诊断模型为基础的汽车发动机诊断专家系统的概况.     

浅谈数学教学中的能力培养

素质教育的目标在于全面提高每个受教育者的素质,它的中心内容就是培养学生的能力.所以,数学教学中应注重学生思维能力、应用能力、自学能力的培养.     

研究性学习在物理实验中的作用

分析了研究性学习在物理实验中的作用,提出实验中应培养学生的创新能力和科学思想.