基于粗糙集理论的仿人控制器设计

针对如何模拟人的控制行为以及提取控制行为特性问题,提出了基于粗糙集理论的仿人控制器的规则提取方法和仿人控制器的设计方法,包括用人控制行为的样本集建立初始决策信息表、信息表离散化、属性约简、规则提取和决策表完备化等。实验结果表明:将所设计的仿人控制器应用到原有的实际系统中,能顺利实现规则校验,提出的仿人控制器的设计方法是可行的。     

飞行航迹解耦控制器设计

许多经典的飞行控制系统中,基本飞行控制器纵向和横侧向解耦,可以通过控制飞机的姿态达到跟随参考飞行航迹的目的。对于采用该系统的飞机,当执行航迹跟随任务时,需要设计一种新的解耦控制算法,该算法根据最优参考航迹,将飞机航迹控制指令转化为飞行控制系统所需要的解耦姿态控制指令。给出了由该算法构成的解耦控制器结构,并将其与飞行航迹控制器以及基本姿态控制器结合,共同完成航迹跟随任务。最后通过仿真实验,验证了算法的有效性。     

An Adaptive Design for Six Sigma（ ADFSS ） ： a Simulated Annealing and Regression Analysis Embedded Approach

Design for six sigma (DFSS) is a powerful approach of designing products,processes,and services with the objective of meeting the needs of customers in a cost-effective manner.DFSS activities are class...     

钼粉还原自动化生产线装料称重装置的设计

针对钼粉还原炉自动化生产线的工艺需求,设计了一种装料称重刮平与现场控制为一体的钼粉自动化装料称重装置。详细论述了该装置的机构组成及工作原理,并以ADuC824单片机为主控单元、EPM7128为逻辑信号处理单元构建完整的软硬件测控单元平台,设计制作了相应的部件单元和软件程序,并进行了现场试运行实验。实验结果表明,该称重装置重复性测量精度标准差为1.5 g,最大相对误差为0.11%,达到了钼粉还原炉自动化生产线所要求的称重误差控制要求。     

罐头杀菌生产的微机控制系统

本系统采用一台TP801单板机,自行设计和研制了相应的接口电路及8K字节内容的控制程序。运用模糊控制器原理,通过实际系统的调试总结出一种行之有效的温度与压力控制算法。能够同时控制6台杀菌锅,性能价格比较高;既有数字与曲线的直观显示,又有打印输出,功能齐全:操作方便、灵活,工作可靠。     

隐式PID自校正控制器及其应用

针对某化工厂间歇化学反应器模型难以建立与控制的问题，本文提出一种隐式ＰＩＤ自校正控制算法。该算法克服了常规ＰＩＤ算法参数整定难且整定周期长的问题，可实现在线实时辨识被控对象的参数，并具备ＰＩＤ控制器参数的自校正功能，经计算机仿真研究表明该算法具有较强的鲁棒性，是一种较有应用价值的算法。     

冲天炉炉后自动称料与加料

讨论了冲天炉炉后实现自动加料的方法，并论述了如何利用可编程控制器控制冲天炉炉后自动顺序加料及其软件的编制。研究认为，使用可编程控制器对炉后加料进行控制，可以提高加料的精度，减小炉前铁水化学成分的波动，从而提高铸件的质量。     

超精密机床油温控制系统微机模糊控制器设计

本文阐述了模糊控制算法原理，特别是超精密机床油温控制系统微机模糊控制器的设计过程（包括控制器结构的确定、模糊控制器的简化快速算法和控制表的求取等），并与ＰＩＤ控制器进行了比较，得出了微机模糊控制器具有超调量小、到达稳定的时间较短、对参数变化不敏感等优点．     

C1000H可编程控制器上位机通讯的开发与研究

可编程控制器联网系统中的上位通讯功能，是实现控制系统上位计算机集中监视、集中控制和集中管理的关键．本文以ＳＹＳＭＡＣ－Ｃ系列中的Ｃ１０００Ｈ可编程控制器上位通讯为例，探讨了有关软件硬件的原理及组成．在通讯协议及网络硬件的基础上，作者通过上位机的可编程异步通讯接口８２５０开发了以查询式和中断式两种方式分别实现的Ｃ１０００Ｈ上位通讯软件．经过系统的调试与运行，证明方法正确、方案可行，可以方便地进一步实现各种上位操作功能．     

可编程控制器在真空吸盘式机械手中的应用

介绍了可编程控制器在真空吸盘式机械手控制中应用的方法．用实例说明了以可编程控制器为核心构成的逻辑控制系统与传统的继电器接触器控制系统相比具有可靠性高、电路简单、功能强、适应性强及控制功能修改方便等优点．