基于修正扩展卡尔曼滤波和粒子滤波的混沌信号检测与跟踪

针对恶劣环境下混沌信号的检测与跟踪这一难题,以及基于一阶线性化的扩展卡尔曼滤波(EKF)技术存在的严重退化现象,提出了具有较强稳健性的修正EKF技术,获得了与Unscented Kalman filter相匹配的性能.针对上述两种滤波方法在低信噪比情况下存在跟踪误差大的问题,为此引入了新颖的粒子滤波技术并且分析了该技术的可行性,最后仿真实验验证了该技术在低信噪比环境下的优越性.     

全站仪测量导线中的错误分析和处理

分析了采用全站仪进行导线测量时不同作业状态下可能出错的情形,即定向点坐标输入错误、定向角设置错误、测站坐标输入错误,以方位角进行定向设置和坐标输入错误同时以坐标进行定向设置4种情况,分析了出现错误的原因及误差超限的特点,提出了相应的粗差判断方法,并给出了导线测量后坐标数据粗差修正处理公式.     

丙烯酸丁酯改性硅油的合成与性能

以丙烯酸丁酯(BA)和含氢硅油(PHMS)为原料,制得了兼有二者性能的丙烯酸丁酯改性硅油.用FT-IR和1H-NMR表征了聚合物的结构.用回归分析方法研究了聚合物黏温性能、表面性能与PHMS含氢质量分数和黏度的关系.结果表明:PHMS的含氢质量分数对聚合物性能影响比其黏度的影响显著,且PHMS含氢质量分数和黏度越小,聚合物的性能越佳;在PHMS含氢质量分数为0.130%,黏度为15.5 mm2/s时,产物的黏度指数(VI)为414,黏温系数(VTC)为0.61,表面张力(ST)为22.0 mN/m;二元回归方程有效地预测了聚合物的VI、VTC和ST的值.     

温度对泡沫铝制备过程的影响

讨论了泡沫铝制备过程中温度的影响,理论上分析了温度与熔体黏度、表面张力和发泡剂的关系,并通过实验探讨温度对泡沫铝孔结构和孔隙率的影响。     

苯乙炔封端含萘环的聚酰亚胺树脂

将二胺单体1,3 双（4 氨基苯氧基）苯（1,3,4-APB）、3,4 二氨基二苯醚（3,4-ODA）分别与3,3′,4,4′-联苯四酸二酐（s-BPDA）和1,4,5,8 萘四甲酸二酐（NTDA）进行缩聚反应，并在两种不同合成条件下合成三种苯乙炔苯酐（PEPA）封端的聚酰亚胺低聚（PI1、PI2、PI3）。结果表明，含六元酸酐环的NTDA与二胺反应不仅形成酰亚胺结构，而且还形成异酰亚胺结构，并且酸性条件下更有利于酰亚胺结构的形成。这三种以苯乙炔苯酐封端的低聚物均具有良好的加工性能和热性能，有很宽的加工窗口，5%热失重温度均5300℃以上。萘环的引入使低聚物固化前后的玻璃化转变温度均有所提高，但也使得低聚物黏度上升。     

基于动态计量经济学模型的房地产周期研究

为正确判断房地产发展趋势,以动态计量经济学模型为基础,科学地识别并预测房地产市场周期。采用北京1989—2004年的时间序列数据,将先验经济理论与数据统计分析结合,建立自回归分布滞后的ARM AX模型。对变量进行单整ADF检验和多重协整JJ检验,求出误差修正序列。用包含误差修正项的模型来预测市场周期,弥补中国房地产市场广泛存在的非理性因素影响和统计数据的缺陷。研究表明:北京房地产市场的周期约为4~5 a;2005年的房地产市场正处于扩展阶段;2006年北京房地产市场仍将呈现稳步上升的态势。     

北京市房地产投资与经济增长的协整研究

本文运用协整理论,对北京市1996-2006年间的房地产开发投资与GDP的数据进行分析研究,结果表明两者之间存在长期稳定的均衡关系,通过对其建立误差修正模型,可以看到两者之间存在长期均衡和短期波动的关系,房地产投资是经济增长的格兰杰原因。     

从《Science》和《Nature》看关于台风研究的热点问题

热带气旋是形成在热带或副热带洋面上,具有有组织的对流和确定的气旋性地面风环流的非锋面性的天气尺度系统.世界气象组织将最大风速在32.7 ms-1以上的热带气旋称为台风或飓风.由台风引起的强风、暴雨、巨浪等气象灾害给人类带来巨大的损失,其影响范围广,发生频率高,使得对台风的研究成为全球关注的气象课题.本文侧重总结了近8年来(1998～2005)Science和Nature杂志中有关台风研究的文章,综合了国际权威科学家对台风关注的最新进展和研究成果.其中在台风观测手段改进方面,如Doppler雷达对于边界层强滚动现象的发现,GPS风廓线仪对于台风中海-气边界层理论拖曳系数的修正;而在动力结构的研究方面,海气相互作用的重要性,特别是对台风强度预报的影响有了新的认识;在全球变暖的大背景下,气候变化对台风活动趋势的影响成为科学家日益关心和争论的话题.     

教育投入与GDP动态协整关系的实证分析

运用计量经济学中的Granger因果关系检验和误差修正模型,对中国GDP的增长与教育投入之间的关系进行了实证分析,结果表明:经济增长与教育投入之间存在着明显的双向因果关系。并用误差修正模型对二者的关系进行了模拟。     

定位钻孔法

钳工在对单件或小批量工件进行孔加工件时,如何采用简便易行的方法,利用一般量具和工具对工件进行控制,合理修正定位误差,准确控制加工量,达到规定的精度要求,降低加工成本。是孔加工中的主要疑难问题,而钻孔修正的准确性和定位精确性,是提高和保证工件质量的关键。本文阐述了钻孔加工方法的改进。