基于分区粒子群算法的焊接机器人路径规划

点焊机器人在焊接过程中通常要遍历很多焊点,如何规划焊接机器人的焊接路径已经成为焊接工艺的研究重点之一。当焊点数量达到一定程度时,使用传统的方法很难找到最优路径。焊接机器人的路径规划指标有很多,一般以路径距离最短或时间最少居多。以焊接路径距离最短为规划目标,利用改进的分区粒子群算法对焊接机器人的焊点路径进行规划,仿真结果验证了该方法的可行性。     

工程项目组织集成对项目绩效的影响路径

基于文献梳理和理论分析,以建设工程项目为研究对象,用组织关系、组织能力、组织结构、共同价值四个关键构架描述组织集成,以过程绩效、质量绩效、创新与学习绩效和利益相关者绩效多维度衡量项目绩效.然后借助于结构方程模型和AMOS软件,采用问卷调查法分析了工程项目组织集成对项目绩效的影响作用路径.研究结果表明:不是所有的组织集成关键构架都积极地直接作用于项目绩效维度,组织关系通过共同价值作用于各个绩效维度;组织能力、组织结构、共同价值对各绩效维度的影响路径也不止一条.该研究丰富和发展了组织集成和项目绩效理论基础,为工程项目管理者提升组织集成从而促进项目绩效提供实践指导.     

全球产业转移视角下我国战略性新兴产业培育与成长路径研究

从本世纪开始,中国新兴产业发展迅速,我国的经济结构不断的改善,产业逐步升级,取得了前所未有的成就。然而新兴产业有不确定性、前瞻性等特征,具有很强的政策引导性,在不成熟的发展时期容易引发市场失灵。最新全球产业转移浪潮袭来,建立我国战略性新兴产业迫在眉睫。在解读战略性新兴产业内涵,研究我国战略性新兴产业培育模型的基础上,分析缺陷,借鉴先进国家经验,寻找适合我国战略性新兴产业可持续发展的成功路径。     

地方师范院校教师教育培养模式改革的探讨

教师教育问题一直都是各国教育研究领域的热点问题。目前,我国正处在从人口大国向人力资源强国转变的过程中,教师教育问题显得尤为重要。自改革开放以来,我国对教师教育培养模式开展了多方位的探索,并已取得了巨大的成绩,但仍存在不少的问题。本文梳理了我国教师教育的发展历程,从培养目标及课程设置两个方面分析了教师教育的发展现状和存在的问题,并提出了相应的对策。     

基于缓存技术的路网最短路径查询

分析了目前基于缓存进行路网上最短路径查询常用方法的不足,提出一种支持路网最短路径查询的缓存管理方法.该方法在缓存有限的情况下,有效地选择那些不同但能满足更多查询请求的最短路径,将其放入缓存.提出了缓存代价模型,并设计了缓存构造算法.最后采用真实数据集进行性能分析.实验测试显示,本文提出的方法比现有方法具有更高的缓存命中率,平均执行效率优于现有的处理技术.     

论数字三维动画的视觉真实

数字三维动画是诞生于计算机时代的一种新兴的动画形式.从视觉形态上来看,数字三维动画的一个主要特征在于其显著的真实属性.文章强调了数字三维动画的真实并非是索引式的真实,也不是逻辑上的真实或者文艺理论中的真实,而是一种诉诸于观众生理和心理层面的感官真实.在此基础上,文章结合视觉心理学和美术理论,详细剖析了数字三维动画视觉真实感的达成路径,并探讨了这种视觉真实感所带来的功能价值和审美意义.     

新时期大学生入党积极分子培养质量提升的路径研究

入党积极分子教育培训是发展大学生党员的重要＂入口关＂,探索提升入党积极分子培训质量对于党建工作具有重大而深远的意义。本文通过分析当前高校大学生入党积极分子培训中存在的问题,从思路原则、标准要求、沟通渠道、培训网络和教育机制等方面探索新路径,以期提升教育培训质量和效果。     

弹性地基梁在热—机械载荷作用下的非线性响应

基于弹性地基梁在均匀升温及横向均布载荷联合作用下的非线性控制方程,考虑不可移夹紧边界条件,采用打靶法得到了该两点边值问题的数值结果。当横向载荷为零时,成为弹性梁热屈曲问题,给出了不同地基弹性系数的热屈曲平衡路径,结果表明:由于地基的约束作用,弹性梁热屈曲临界升温会明显增加,但不随梁细长比的变化而变化。当横向载荷不为零时,成为弹性梁在热、机械载荷联合作用下的弯曲问题,给出了不同地基弹性系数的弯曲响应。     

受热弹性地基梁在机械荷载作用下的非线性分析

基于弹性地基梁在均匀升温及横向均布荷载联合作用下的非线性常微分控制方程。考虑一端固定夹紧、一端可移简支边界条件,采用打靶法得到了该两点边值问题的数值结果。分析了不同参数对结构平衡路径及内力分布的影响。     

基于地质统计学的关宝山铁矿品位模型基础储量估算

以鞍钢集团所属关宝山铁矿为例,运用地质统计学相关原理建立地质数据库、地质构造模型、矿体实体模型和实验半变异函数、拟合实验半变异函数的数学模型,然后进行交叉验证,证明估计的无偏性。结果表明:在数据不充足的情况下,地质统计学在矿床品位估计方面可以作为对"距离幂次反比法"的一种补充。