基于DSP的全数字交流伺服驱动器的设计与实现

阐述了交流永磁式同步电机的磁场定向控制原理，设计了一款采用高性能的DSPTMS320LF12407A作为核心运动控制芯片，以智能功率模块FM100CVA120的IPM为逆变器开关元件，辅以AT89S52的单片机进行控制参数设定、键盘处理、状态显示、串行通讯的全数字交流伺服驱动器．该驱动器具有控制接口丰富、结构紧凑、宽调幅比等特点．     

硬磁盘驱动使用中的注意事项

硬磁盘驱动器采用了温彻斯特技术，体积做得很小，可靠性也有很大提高，正常使用条件下的平均无故时间已超过20000小时，对环境的要求也比普通磁盘机低得多，在普通办公室就能使用。由于温盘处于全封闭状态，所以维修的工作只能由专门的专业人员在净化间里进行，制造厂家也专门使用了专用的六角螺钉，没有专用工具是没有办法打开的，因此对普通的用户来说，正确的使用好硬磁盘驱动器就显得尤为重要。一般来说，在日常的使用过程中，要注意以下几个方面的问题：     

压电非均衡复合材料变形有限元分析

利用基于一阶剪切层合板理论的四节点矩形压电层合板板有限单元，分析了在外载荷和驱动电压相同的情况下,五种不同铺层形式的压电复合材料变形的规律；同时对压电非均衡复合材料中弯-扭耦合系数对其变形规律的影响进行了初步的研究。研究结果对今后设计压电非均衡复合材料具有一定的指导意义。     

嵌入式伺服下ZDR温盘控制软件中SPLIT技术的研究

着重研究了ＺＤＲ盘控制软件中扇区ＳＰＬＩＴ关键技术的实现，提出了ＳＰＬＩＴ算法，已在嵌入伺服中的ＣＰ３０４４上模拟实现，并与主机成功地进行相联     

新型微机电系统光开关研制

介绍了几种新型微机电系统(MEMS)光开关的设计、制造和性能.研制了一种摆动式微电磁驱动器,用其驱动反射镜切入和切出光路.在此基础上,研制了1×2、2×2、1×4和1×8四种典型的MEMS光开关,达到了较好的性能.这些光开关可广泛应用于光纤通信系统.     

高容量温盘驱动器伺服码同步时钟录写技术

提出了可变频时钟写入方法和锁相环倍频时钟写入方法。给出了这两种写入法的读／写电路，并分析了其性能。结果证明，可变频时钟写入方法电路简单，刻写时钟周期短；锁相环倍频时钟写入过程较前长，但其频率范围容易调整。两均适合高密度小型温盘的时钟录写。     

轨道车辆车厢LED照明控制系统

结合LED节能环保、超长寿命的优点,采用了恒流驱动方式。以STC89C51单片机为控制核心,采用PWM技术对LED灯发光强度进行控制,通过亮度传感器采集车厢内的亮度信息,对车厢内LED照明系统进行亮度调节。仿真结果表明,系统LED发光亮度均匀,达到了设计要求。     

微纳米压电陶瓷驱动器的迟滞特性建模

为了高精度地测量微纳米压电陶瓷的驱动特性,研究了一种基于最优模板尺寸的改进图像块匹配位移测量算法;结合Preisach模型,建立了压电陶瓷驱动器迟滞特性模型.首先,研究了不同模板尺寸对位移测量精度的影响,得到了基于标准模板的最优模板尺寸;然后,介绍了Preisach模型用于压电陶瓷驱动器迟滞建模的原理;最后,使用纳米平台系统验证了改进的亚像素模板匹配算法和迟滞特性建模方法的有效性和准确性.     

微纳米压电陶瓷驱动器的迟滞特性建模

为了高精度地测量微纳米压电陶瓷的驱动特性,研究了一种基于最优模板尺寸的改进图像块匹配位移测量算法;结合Preisach模型,建立了压电陶瓷驱动器迟滞特性模型.首先,研究了不同模板尺寸对位移测量精度的影响,得到了基于标准模板的最优模板尺寸;然后,介绍了Preisach模型用于压电陶瓷驱动器迟滞建模的原理;最后,使用纳米平台系统验证了改进的亚像素模板匹配算法和迟滞特性建模方法的有效性和准确性.