基于HLA/pRTI的卫星姿轨控系统仿真研究

基于高层系统结构HLA/pRTI对卫星姿轨控系统的仿真进行了初步研究,提出了姿轨控系统仿真软件平台的基本框架,介绍了姿轨控系统模型,给出了联邦FOM模型及时间管理策略。在自主研制的SSVS仿真平台上对卫星在轨运行场景进行了一体化分布仿真,对仿真结果进行了分析,并得出结论。     

双曲回归集

本文用Anosov伪轨族跟踪定理证明了在双曲回归集中周期点的稠密性,并给出了双曲回归集的谱分解定理。     

最优轨线控制

应用伴随算子的同构嵌入以及赋范线性空间中的一个极大值原理,求出最优轨线控制的表达式。     

单叶双曲面的参数方程与腰曲线

给出了单叶双曲面新的参数方程和旋转与非旋转的单叶双曲面的腰曲线方程,进而证明了旋转单叶双曲面的腰曲线是它的腰圆,非旋转的单叶双曲面的腰曲线不是它的腰椭圓,而是一条挠曲线     

气功经络点穴按摩治腰损伤

气功经络点穴按摩治腰损伤,比一般按摩效果要好,而且还能起到恢复机体功能的作用,其主要方法是通过功能锻炼,用疏通、补泻、通气、止痛等方法结合进行。所以,康复时间短,疗效好。还有一点要提到的,患者可以自己进行按摩。因此,经济实惠,随时随地可以进行.     

基于加速度传感器的机器人最优学习控制

为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。     

Anosov映射的一个等价条件

证明了在紧致度量空间（Ｘ，ｄ）上，开自映射ｆ为具有常数ｃ＞０的Ａｎｏｓｏｖ映射，当且仅当ｆ所诱导的转移自映射σｆ：Ｘｆ→Ｘｆ是具有伪轨跟踪的可扩映射     

全局半稳定的一类平面自治系统

研究一类平面自治系统ｄｚ／ｄｔ＝Ｘ１（ｘ）Ｘ２（ｙ） ｄｙｄｔ＝Ｙ（ｘ，ｙ）的全局半稳定，获得此系统为全局半稳定的充分条件，推广和改进了［１］、［２］的结果。     

柱面上一类动力系统非零伦闭轨的存在性与唯一性

本文研究了柱面上一类比Lienard系统更为广泛的动力系统非零伦闭轨的存在性,唯一性及不存在性问题,获得了保证此系统非零伦闭轨存在,唯一及不存在的若干充分条件和在一定条件下存在唯一的一个充要条件.     

微机在气轨实验中的应用

通过微机在气轨实验中的应用,提高了物理实验的精确度和可靠性,从而阐述了微机在物理实验教学中的作用。