农业机器人的研究现状与发展展望

农业生产是季节性强的劳动密集型工作,机器人代替人工作业是发展方向.由于作业对象的特殊性,其结构和控制都比一般工业机器人要求更高.文章介绍了农业机器人的特点和国内外研究现,并且指出了存在的问题和发展方向.     

家用机器人的未来

自从计算机诞生那天起，人类就在不断探寻一个问题的答案，那就是机器人会不会有一天自己思考，美国电影《人工智能》再一次唤起了人们对这个问题的思考。其实人工智能远不只是进行机械动作，人工智能包括识别字迹和语音，同时还包括对语言学、经常学和少量心理学知识的掌握。最近美国一位名叫华莱士的人编写了一套人工智能语言系统，安装了这套系统的机器人能够理解人类95%的话语。     

3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析

结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计.     

平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计

针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。     

Modbus协议在清洁机器人中的应用

基于网络传感器和网络执行器的控制系统结构简单、可靠性高的优点,本文对清洁机器人控制技术进行了研究,研制了基于Modbus协议的清洁机器人网络传感器、网络执行器和网络化控制系统,设计了控制系统的硬件和软件,介绍了系统的协议标准和数据校验算法,并进行了实验研究。     

组织工程血管研究现状

组织工程化血管的产生和发展使人类最终解决完善血管替代物的问题成为可能.随着干细胞功能研究的进步和材料及塑型科学的不断发展，血管组织工程进展迅速，备受瞩目.文中就血管组织工程中关键的3大要素：支架材料、种子细胞和共培养构建的研究进展作一综述.     

DSA在颅内动脉瘤和脑血管畸形诊疗中的临床应用

目的：探讨DSA（数字减影血管造影）在颅内动脉瘤和脑动静脉畸形诊断和治疗中的应用价值．方法：采用DSA脑血管造影检查疑似颅内动脉瘤和脑动静脉畸形的患者36例，根据造影结果决定下一步治疗方案．结果：共发现28例颅内动脉瘤和脑动静脉畸形，分别采用了血管内治疗、手术夹闭和切除等不同的治疗方案．结论：DSA极大提高了脑血管造影检查的准确性和可靠性，也为颅内动脉瘤和脑动静脉畸形的栓塞治疗、手术夹闭和切除提供了可靠保障．具有准确、安全和操作方便的特点，有很高的临床实用价值．     

基于MATLAB的机器人运动仿真研究

按照一定的要求对一种柱面坐标机器人进行了参数设计，讨论了该机器人的运动学问题，然后在MATLAB环境下，用Robotics Toolbox对该机器人的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行了仿真．通过仿真．观察到了机器人各个关节的运动．并得到了所需的数据．说明了所设计的参数是正确的．从而能够达到预定的目标，     

骨髓干细胞与急性心肌梗死的血管新生

骨髓干细胞可分化为心肌细胞、血管内皮细胞、平滑肌细胞等，能再生心肌和血管，可用于心肌梗死的治疗。本文就骨髓干细胞在血管新生方面的生物学特性及其对心梗后的血管新生作用作一综述。     

不同类型的Budd—Chiari氏综合征的介入治疗

目的探讨不同类型Budd—Chiari氏综合征（BCS）的介入治疗方法及其临床价值。方法对89例Budd—Chiari综合征患者分别采用下腔静脉球囊扩张术（PBD）、下腔静脉球囊扩张和血管内支架（stent）放置术、经颈静脉行肝静脉成形术或肝内门腔静脉分流术（TIPSS）、经皮经肝和经颈静脉行肝静脉成形术及下腔静脉和肝静脉圾球囊扩张术、下腔静脉和肝静脉双支架放置术。结果治疗成功率为96％，术中无一例死亡及肺栓寒等严重并发症发生。结论1．Ⅰa、Ⅱ及Ⅲ型只需行PTA治疗，Ⅰb型采用TIPPS治疗，而Ⅳ型要PTA加stent治疗；2．Ⅲ、Ⅳ型病例行血管成形术前充分溶栓是必要的。3，B超引导下经皮肝静脉穿刺可提高穿刺成功率、减少并发症。