| 平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计 |
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| 引用本文： | 牟德君.平面3-DOF并联手指的计算机控制系统总体设计[J].燕山大学学报,2005,29(1):51-54. |
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| 作者姓名： | 牟德君 |
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| 作者单位： | 燕山大学,机械工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 针对平面3-DOF并联手指机构的任务要求，对并联机器人分布式计算机控制系统的结构进行了分析，提出了平面3-DOF并联手指的分布式计算机控制系统方案。
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| 关 键 词： | 并联机构 计算机控制 分布式系统 并联机器人 平面3-DOF |
| 文章编号： | 1007-791X(2005)01-0051-04 |
| 修稿时间： | 2004年4月5日 |
General design of control system based on computer for planar 3-DOF parallel manipulator |
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| MU De-jun.General design of control system based on computer for planar 3-DOF parallel manipulator[J].Journal of Yanshan University,2005,29(1):51-54. |
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| Authors: | MU De-jun |
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| Abstract: | According to requirementof planar 3-DOF parallel manipulator this article analyzes the parallelrobot distributed control system and gives the control scheme of planar 3-DOF parallel manipulator. |
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| Keywords: | parallel mechanism computer control distributed system |
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