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3-RRRT并联机器人插补算法及其误差分析 总被引：1，自引：0，他引：1
结合3-RRRT并联机器人数控系统的开发，提出了粗、精插补策略和算法，研究了插补误差的分布规律．结果表明，在3-RRRT并联机器人数控系统中，精插补误差可以忽略不计. 相似文献
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异步电动机的堵转及其保护研究 总被引：1，自引：0，他引：1
根据异步电动机的工作原理以及堵转的特点，建立电动机堵转的等效电路，并提出堵转保护的方案，从而对异步电机堵转保护进行仿真研究，实现了发生堵转的快速保护，为短路堵转试验的安全进行提供了理论依据． 相似文献
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3-RRRT并联机器人数控系统开发 总被引：1，自引：0，他引：1
结合开发3-RRRT并联机器人的需要，以“PC PMAC”为系统硬件平台，基于Windows2000操作系统，设计并联机器人数控系统，并按照软件工程的思想，采用面向对象的方法，开发开放式机器人数控系统。 相似文献
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结合开发3 RRRT并联机器人的需要,以"PC PMAC"为系统硬件平台,基于Windows2000操作系统,设计并联机器人数控系统,并按照软件工程的思想,采用面向对象的方法,开发开放式机器人数控系统. 相似文献
5.
本文旨在研究和分析3 RRRT并联机器人位置的正、反解问题.运用了齐次坐标系法和空间矢量法对3 RRRT并联机器人机构进行了分析,用解析的方法给出了该并联机器人的8组位置反解,采用数值方法给出了该并联机器人的位置正解.并基于I deas系统下的实体模型,应用MATLAB语言及其优化工具箱,实例验证了该数学模型的正确性. 相似文献
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3-RRRT并联机器人位置分析 总被引：1，自引：0，他引：1
本文旨在研究和分析3-RRRT并联机器人位置的正、反解问题．运用了齐次坐标系法和空间矢量法对3-RRRT并联机器人机构进行了分析，用解析的方法给出了该并联机器人的8组位置反解，采用数值方法给出了该并联机器人的位置正解．并基于I-deas系统下的实体模型，应用MATLAB语言及其优化工具箱，实例验证了该数学模型的正确性． 相似文献
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