| 3-RRRT并联机器人数控系统开发 |
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| 引用本文： | 雷奶华,赵新华,杨玉维.3-RRRT并联机器人数控系统开发[J].天津理工大学学报,2004,20(4):15-17. |
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| 作者姓名： | 雷奶华 赵新华 杨玉维 |
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| 作者单位： | 天津理工大学,机械工程学院,天津,300191 |
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| 基金项目： | 天津市高等学校科技发展基金资助项目(020516)，天津市应用基础研究重点基金资助项目(033803111) |
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| 摘 要： | 结合开发3 RRRT并联机器人的需要,以"PC PMAC"为系统硬件平台,基于Windows2000操作系统,设计并联机器人数控系统,并按照软件工程的思想,采用面向对象的方法,开发开放式机器人数控系统.
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| 关 键 词： | 3-RRRT并联机器人 数控系统 中断 |
| 文章编号： | 1004-2261(2004)04-0015-03 |
| 修稿时间： | 2004年4月7日 |
The numeric control system research of 3-RRRT parallel manipulator |
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| LEI Nai-hua,ZHAO Xin-hua,YANG Yu-wei.The numeric control system research of 3-RRRT parallel manipulator[J].Journal of Tianjin University of Technology,2004,20(4):15-17. |
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| Authors: | LEI Nai-hua ZHAO Xin-hua YANG Yu-wei |
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| Abstract: | According to the peculiarity of 3-RRRT parallel manipulator, based on "PC PMAC" hardware platform, the computer numeric control (CNC) system of parallel manipulator was designed on the Windows 2000 operating system. In the thesis, making use of object oriented programming (OOP) method, taking advantage of software project thinking, we researched the open CNC system of 3-RRRT parallel manipulator. |
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| Keywords: | 3-RRRT parallel manipulator numeric control system interruption |
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