全文获取类型
收费全文 | 69682篇 |
免费 | 1536篇 |
国内免费 | 3151篇 |
专业分类
系统科学 | 6661篇 |
丛书文集 | 3108篇 |
教育与普及 | 1504篇 |
理论与方法论 | 863篇 |
现状及发展 | 379篇 |
研究方法 | 12篇 |
综合类 | 61842篇 |
出版年
2024年 | 173篇 |
2023年 | 616篇 |
2022年 | 579篇 |
2021年 | 667篇 |
2020年 | 752篇 |
2019年 | 723篇 |
2018年 | 409篇 |
2017年 | 592篇 |
2016年 | 806篇 |
2015年 | 1552篇 |
2014年 | 3432篇 |
2013年 | 3242篇 |
2012年 | 4052篇 |
2011年 | 4567篇 |
2010年 | 4153篇 |
2009年 | 4728篇 |
2008年 | 5332篇 |
2007年 | 4788篇 |
2006年 | 3758篇 |
2005年 | 3493篇 |
2004年 | 3099篇 |
2003年 | 3392篇 |
2002年 | 3223篇 |
2001年 | 2815篇 |
2000年 | 2053篇 |
1999年 | 1693篇 |
1998年 | 1475篇 |
1997年 | 1368篇 |
1996年 | 1205篇 |
1995年 | 987篇 |
1994年 | 881篇 |
1993年 | 723篇 |
1992年 | 695篇 |
1991年 | 618篇 |
1990年 | 562篇 |
1989年 | 514篇 |
1988年 | 287篇 |
1987年 | 186篇 |
1986年 | 93篇 |
1985年 | 27篇 |
1984年 | 16篇 |
1983年 | 10篇 |
1982年 | 8篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 10篇 |
1978年 | 3篇 |
1962年 | 1篇 |
1959年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
1943年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
971.
针对一类单时滞的线性时滞系统,为对其未知的状态时滞参数进行自适应控制,基于LMI方法,采用一种基于“描述形式”的Lyapunov-Krasovskii泛函和新型的带记忆的状态反馈控制,使得参数自适应律能反映实时估计值与实际接近值之间的差值,从而突破以往自适应控制对估计值的大小限制和调整参数计算的困难,给出了一种新型的保守性较小、简便、实用的自适应律,仿真实例证明了该控制方案的有效性。 相似文献
972.
提出了一种带有多时滞不确定非线性系统的传感器鲁棒故障诊断方案,非线性仅与系统输入和输出有关,不确定性包括系统输入和状态等环节;通过构造观测器对状态和输出进行估计,得到具有鲁棒性的阈值;若系统的实际输出与估计输出之差(即残差)超出阈值,说明有故障发生,同时用自适应跟踪器对故障进行跟踪;在理论上证明了该方案的鲁棒性、灵敏度和稳定性,最后通过仿真说明了该方法的有效性。 相似文献
973.
基于CAN总线的温湿度测控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
该文设计了一种基于CAN总线技术的阵地环境温湿度测控系统,详细介绍了系统硬件和软件的设计方法,并进行了原理性试验。试验结果表明:系统不仅在信息传输的安全性、准确性、实时性方面能满足控制的需要,而且具有很高的可靠性,是一种有良好应用前景的测控系统。 相似文献
974.
研究了一类具有反馈控制和连续时滞的两种群非自治竞争系统,利用微分不等式给出了系统持续生存的条件。同时当系统是周期系统时,利用Brouwer不动点原理得到了该系统存在一个正的。周期解,通过构造Liapunov函数的方法以及Barbalat引理给出了其存在惟一且全局渐近稳定的周期正解的充分条件。 相似文献
975.
针对微型热光电(TPV)系统多孔介质燃烧器进行了数学模拟,探讨了有关多孔介质的质量守恒方程、动量方程、能量方程、组分方程和状态方程等基本控制方程,由数值计算得到了多孔介质燃烧器壁面的温度分布,并与实验数据进行比较。 相似文献
976.
由于地方高校成教办学规模不断扩大,而管理手段滞后,成人教育校系教务工作容易脱节,常陷入被动应付的局面。为主动适应成教办学规模,针对多校区的特点,以满足校系两级管理的需要,韶关学院成教处开发了成教网络管理系统。该系统具有自身的特色和优势:教务管理功能强大,服务方式方便、快捷,构建了良好的校系教务管理的服务平台,从而促进了管理模式的改革,规范了成教教务、教材和档案管理等工作,增强了管理工作的主动性。 相似文献
977.
研究了同步数字系统的组成和时钟偏移,并结合一个数字集成电路8051的时钟树设计实例,介绍了时钟树的经验结构和设计方法流程.比较了采用Synopsys公司的布局布线工具实现的自动时钟树分析与指定结构时钟树分析,证明结构恰当的时钟树能得到比自动时钟树分析更好的结果. 相似文献
978.
基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制 总被引:1,自引:0,他引:1
液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8. 相似文献
979.
基于FPGA的数字通信系统同步电路设计 总被引:1,自引:0,他引:1
在MAXPLUSⅡ平台上采用图形设计和VHDL硬件描述语言设计方式,设计了数字通信系统的位同步电路和帧同步电路,编译仿真后下载到一片FPGA芯片上,形成在线可编程嵌入式系统。整个电路集成在一片FPGA芯片上,不仅集成度高、功耗小、可靠性好、调试维护方便,而且形成了自己的技术内核。 相似文献
980.
针对目前国内水务企业在生产管理中水质数据管理的缺陷,提出了一套水质数据管理分析系统的开发方案,给出了整个集团式水质数据管理分析系统的组成结构.在三层功能模块化开发方式的基础上,按照系统终端要求的不同,提出各种不同的终端开发应用模块,实现对水务集团企业水质信息数据的综合、集成与共享. 相似文献