电子皮带秤的误差分析

TDGⅣ—DW系列电子皮带秤是国家建材局推出的最新改进型产品。TDGⅣ—DW电子皮带秤在我公司三条预拌商品混凝土生产线使用3年多来,从使用效果来看,它比电子翻斗秤稳定可靠,能在比较差的环境条件下使用。     

含手性轴化合物的构型标定法

根据多年的教学经验以及对手性轴化合物的立体化学方面的研究提出了一种对含手性轴化合物的 R、S构型标定的简易方法。     

基于阻滞增长神经网络的双目视觉标定方法

针对传统相机标定方法存在的精度不高和反向传播(BP)神经网络训练结果对初始权重和阈值的敏感性等问题,利用模拟生物界种群规模动态平衡的阻滞增长机制,构建阻滞增长神经网络,对BP神经网络的初始权重和阈值进行优化,消除了初始权重和阈值随机性对神经网络计算结果的影响.设计了比较实验,以验证阻滞增长神经网络的优越性.针对实验过程中传统Harris角点检测算法存在的漏检测和误检测等问题,提出了一种改进Harris角点检测算法,使得实验中所得到的双目视觉系统的标定精度满足比较实验的要求.比较实验表明:与BP神经网络方法相比,采用阻滞增长神经网络进行双目视觉系统标定具有更好的收敛性和求解精度.     

基于最小二乘法MEMS惯性传感器姿态解算算法

针对MEMS惯性传感器在测量时出现误差不稳定和外界磁场变化所造成的姿态角误差较大问题,提出一种基于最小二乘法MEMS惯性传感器姿态解算算法.采用静态六位置法对三轴加速度计标定,对三轴加速度计建立误差模型,利用最小二乘法确定误差参数.根据欧拉角法中倾斜角和航向角分开求解特点,减小磁场变化干扰,再对欧拉角中存在的奇异值问题进行改进,分为一般姿态值和奇异值状态姿态值两种滤波模式.实验结果证明,通过对三轴加速计的标定补偿和欧拉角的奇异值问题改进后得到的姿态角精度高,并且在遇到磁场变化时稳定性优于四元数法,不会出现奇异值.     

基于阶梯形标定物的线激光传感器手眼标定算法

本文设计了一种阶梯形标定物,这种标定物的标定点坐标更容易获取,只需线激光对准一次标定物上的标记点,与球形标定法相比操作更加简单;同时,在阶梯型标定物的基础上,提出了一种线激光传感器手眼标定算法,该算法利用RASANC(随机抽样一致)算法对标定点进行拟合,并利用最小二乘法求解手眼标定矩阵,这种标定算法无需对标定点的坐标进行修正.实验结果表明,阶梯形标定法的精度和稳定性均优于球形标定法,且该方法操作简单,可以满足自动化加工领域的大部分应用.     

基于立体视觉的直升机旋翼桨叶三维动态变形测量

针对直升机旋翼桨叶变形测量难度大的问题,构建了一种随旋翼旋转的立体相机系统;设计了一种快速精确组网测量旋翼桨叶变形量方案,提出了桨叶三维动态变形量测量方法。理论分析和仿真实验表明,提出的直升机桨叶摄像测量方法具有精度高、速度快、便携式特点,同时通过地面实验验证了该方法的可靠性和鲁棒性。在直升机定型试飞中,可以高速率、高精度获得直升机旋翼桨叶三维变形量和表面结构,具有较好的应用前景。     

电子秤数字和算技术及其应用

分析了传感器模拟和算技术及数字和算技术的原理并列举了数字和算技术在钢铁企业中的应用。     

非标定图的σ－多项式

对标定图Ｇ的σ－多项式σ（Ｇ）有以下基本定理：设Ｇ∨Ｈ是标定图Ｇ与Ｈ的联图，则成立σ（Ｇ∨Ｈ）＝σ（Ｇ）σ（Ｈ）．本文对非标定图的σ－多项式给出了这一定理的相应结果，并据此得到了非标定完全多部图的σ－多项式与色多项式的计算公式．     

扰动状态概念方法的参数标定及应用初探

扰动状态概念为工程材料提供统一的本构关系模拟方法．当材料受荷时，其响应是由处于相对完整状态下和处于完全调节状态下的材料响应以一个加权函数组合起来，构成材料的真实响应．响应和扰动因子是相互关联的，需要用直接迭代法求解．解决工程问题时，可以选择简单的参考状态，并用拟合岩石单轴受压的全过程应力应变关系曲线确定扰动因子的参数．该方法在描述材料软化阶段时效果会更好．     

R—S构型的简化标定及应用

本文就R—S构型的简化标定及应用,作了若干探讨。