基于阻滞增长神经网络的双目视觉标定方法

针对传统相机标定方法存在的精度不高和反向传播(BP)神经网络训练结果对初始权重和阈值的敏感性等问题,利用模拟生物界种群规模动态平衡的阻滞增长机制,构建阻滞增长神经网络,对BP神经网络的初始权重和阈值进行优化,消除了初始权重和阈值随机性对神经网络计算结果的影响.设计了比较实验,以验证阻滞增长神经网络的优越性.针对实验过程中传统Harris角点检测算法存在的漏检测和误检测等问题,提出了一种改进Harris角点检测算法,使得实验中所得到的双目视觉系统的标定精度满足比较实验的要求.比较实验表明:与BP神经网络方法相比,采用阻滞增长神经网络进行双目视觉系统标定具有更好的收敛性和求解精度.     

同步协同设计关键问题与解决方法

针对同步协同存在的协同实时性差、协同方式受限、协同冲突问题突出、无法实现跨平台的协同等4个瓶颈问题，提出了基于图象的同步协同策略，论述了采用这一策略解决以上问题的原理，并介绍了具体的实现方法．     

增强现实系统建模方法研究

图象与几何模型相结合的增强现实技术是充分利用基于图象与基于几何模型两种建模方法各自优点的有效途径．近年来已成为研究热点。针对目前几乎没有成熟的增强现实系统的现状．本文在分析基于图象的关键技术、基于几何模型的关键技术、图象与几何模型相结合增强现实一般理论的基础上．阐明一个图象与几何模型相结合的增强现实系统的建模和实现方法．以使增强现实技术走向实用化。     

网络化制造环境下的ASP服务模式研究

文章分析了ASP服务模式的租赁服务、低成本、服务集成的特点,并在分析ASP两种实现架构主要区别的基础上,分别针对以企业群体协同开发为核心的ASP服务模式和以大型分散化企业的异地设计、制造、管理为核心的ASP服务模式,提出了两种有效的应用框架。