机器人路径规划的元胞自动机算法

采用Moore型邻居规则建立机器人路径规划的元胞自动机模型和演化规则,通过对移动机器人的路径进行演化,讨论了周围环境已知情况下的移动机器人元胞自动机路径规划问题。在演化规则中增加危险度检测,使得机器人能够避免碰撞和穿越障碍,仿真实验结果表明,利用元胞自动机可以实现复杂环境的机器人路径搜索,避免死锁和碰撞,达到快速的最优路径。     

金边瑞香不定芽的增殖培养

通过2次单因子试验,研究了BA（0．5mg／L～5mg／L）和NAA（0．1mg／L～1mg／L）在金边瑞香不定芽增殖培养中的作用。BA在诱导产生不定芽的过程中起着主导作用。BA浓度在0．5mg／L时,培养6周产生的不定芽总数不多,但有效芽（〉1cm）相对较多,平均3．9个,随着BA使用浓度增加,产生的不定芽总数增多,但有效芽数量减少,BA浓度在3mg／L以上时,平均只有1个有效芽。NAA浓度在0．2mg／L-0．5mg／L范围内,平均有效芽数在3．8～3．6个,浓度增加到1mg／L时,有效芽数减少到平均1．8个。试验确定合适的不定芽增殖培养基为MS＋BA0．5mg／L＋NAA0．2mg／L。     

枯草芽孢杆菌B29菌株对黄瓜植株的诱导抗性

对枯草芽孢杆菌B29菌株诱导黄瓜根系相关防御反应酶活性的变化趋势进行了研究,结果表明该菌株接种能够诱导黄瓜根系苯丙氨酸解胺酶（PAL）、多酚氧化酶（PPO）和过氧化物酶（POD）活性有不同程度的提高,尤其在挑战接种病原菌后,3种防御反应酶活性上升的幅度比单独接种要高,说明挑战接种有利于诱导抗性的表达。结合枯草芽孢杆菌B29菌株对黄瓜枯萎病的田间防效试验,可以说明诱导抗性是其生防作用机制之一。     

拟康氏木霉胞外多糖对黄瓜内源水杨酸的诱导作用

用0．25mg／mL拟康氏木霉胞外多糖（TPeps-2）处理黄瓜幼苗,处理叶（第1片真叶）中游离态和结合态水杨酸的含量均上升．其中游离态水杨酸（SA）含量在第2天开始显著增高,第3天到达峰值,比对照增加了近1．4倍（138．46％）,结合态水杨酸（SAG）含量第3天达到峰值,比对照增加了1．7倍多（172．39％）．SAG的峰值（240．09ng／g FW）要大于SA的峰值（196．73ng／g FW）,峰值后SAG的含量均高于SA的含量．系统叶（第2片真叶）中SA和SAG含量同处理叶中的趋势呈正相关,但系统叶中SA和SAG的含量均低于处理叶的同期相应值,说明直接处理的诱导作用更明显．实验表明TPeps-2具有诱导子功能．     

拟康氏木霉产胞外多糖的分离纯化及组成初步研究

以拟康氏木霉（Trichoderma pseudokoningii SDTP1）产胞外多糖粗品为材料,经木瓜蛋白酶-Sevag法除蛋白、凝胶柱层析分离纯化,得到一种水溶性的拟康氏木霉产胞外多糖纯品（TPP-0）,并研究了其单糖组成.采用紫外光谱和红外光谱法对拟康氏木霉产胞外多糖进行了定性分析.结果表明,拟康氏木霉产胞外多糖具有多糖特征性的紫外和红外吸收峰 高效凝胶渗透色谱法测定结果表明,拟康氏木霉产胞外多糖的峰值分子量为1.8×104 采用气相色谱法测定拟康氏木霉产胞外多糖中单糖的种类和构成比例,结果表明,拟康氏木霉产胞外多糖主要由鼠李糖、葡萄糖、半乳糖等3种单糖组成,含有葡萄糖醛酸,并计算出3种单糖的摩尔组成比例.     

企业提高竞争力的关键在于管理创新

<正>企业的发展离不开管理创新,一个企业要想成功,要想创造和保持竞争优势,不能仅仅局限于在产品和技术方面取得突破,必须转移到更广阔的管理创新的舞台上,即用新思想、新技术、新方法对企业的战略、组织、技术和     

名医谈感冒食疗法

流行性感冒,中医认为是风邪传染,西医则认为是由空气中有滤过性病毒及流行性感冒杆菌之附随病原体而引起。两方面的学说极为相符。到目前为止,流行性感冒尚无绝对的预防方法,只有从消极方面作预防,就是：少参加人多的聚会,冬季一定要穿着相当温暖的衣衫,不可受风寒;儿童早晨上学,除了衣衫之外,最好还要戴帽子,稍有感染,要立刻进服疏散风寒的汤剂。这里介绍两种菜目,作为驱赶风寒之用。     

水仙胚性愈伤的获得及农杆菌介导GUS基因的遗传转化

用正交实验设计对前期影响水仙胚性愈伤诱导和分化关联性大的因素进行综合分析,结果显示,培养基类型、激素及处理方式、不同添加物等对水仙外植体胚性愈伤诱导及分化的影响是基于培养基的多因素协同效应。水仙适宜胚性愈伤诱导培养基是:改良MB+NAA(0.2 mg/L)+6BA(2 mg/L)+ABA (2 mg/L)+AgNO3(5 mg/L);适宜的分化培养基是：改良N6+2,4D(0.5 mg/L)+6BA(2.5 mg/L)+NAA(0.2 mg/L)+ABA(2 mg/L)。实验中观察到水仙体细胞胚的发生,在胚性愈伤诱导和分化体系优化基础上实现农杆菌介导GUS基因转化,稳定表达抗性愈伤GUS染色显示最佳胚性愈伤诱导培养基能促进水仙外植体感受态的形成,有利于外源基因的接受,PCR检测表明实验中获得3株转GUS基因阳性植株。     

利用味精废水生产苏云金芽孢杆菌生物农药Ⅱ：苏云金芽孢杆菌的菌种筛选及发酵优化

利用味精废水生产苏云金芽孢杆菌生物农药。首先将废水作为筛选培养基,对18株苏云金芽孢杆菌进行初筛和复筛后,确定菌株WB5为适合该废水生长的菌株。在此基础上,通过正交实验,确定了添加到废水中的营养物组分（％）：玉米淀粉3,蛋白胨1,豆粕3。发酵条件优化结果表明：培养基初始pH为8．0,发酵温度30℃、200rpm摇床培养50h。     

一株Kefir源乳酸菌MA2的鉴定及对大鼠肠道菌群的影响

对从西藏Kefir粒中分离出来的乳酸菌MA2进行了形态学、生理生化和16SrDNA分子生物学鉴定,确定其为植物乳杆菌．酸和胆盐耐受性实验显示,植物乳杆菌MA2在pH2．0、胆盐浓度为0．3％的情况下具有较好的耐受能力．动物实验证明,植物乳杆菌MA2显著促进了双歧杆菌和乳酸菌的生长,调节了肠道菌群的平衡,是一株潜在的、具有实际应用价值的益生菌．