PMSM广义预测前馈控制器

为解决PMSM驱动器的硬性约束问题,特别是驱动器必须保证强大的电机电流的限制及终极驱动力的动态性能,提出一种广义预测(GPC)极点配置前馈控制算法.该方法以前馈控制器的结果作为GPC的一个极点,选择适当的惩罚矩阵,只有在极点附近GPC控制才能提高对前馈控制器的作用.使用10.7 k W的样机验证该理论.实验结果表明:与传统的PI矢量控制相比,基于GPC的前馈链路数字化控制器效果更优.     

基于优化模型车辆路径跟踪控制研究

路径跟踪是实现自动驾驶的基础,而根据模型的几何关系实现路径跟踪是一种非常实用的方法.传统的几何控制模型简单可靠、易于改进,但向前预瞄的局限使得此模型在大曲率、高速等极限工况下的跟踪效果较差.为了使几何控制模型的鲁棒性更好、控制精度更高,本文同样基于几何关系控制的原理提出一种优化模型,取消了固定预瞄的计算方式,采用自适应...     

具反馈控制和Allee效应的偏利共生系统动力学行为

具有反馈控制和Allee效应的偏利共生模型,其动力学行为比较复杂 .在反馈控制偏利共生模型的基础上,研究加法Allee效应对系统的动力学行为的影响,证明了系统正平衡点存在的条件足以保证系统的全局吸引性 .通过构造适当的Lyapunov函数,得到平衡点全局稳定的充分条件.研究表明：Allee效应不影响反馈控制偏利共生系统平衡点的稳定性,但会影响平衡点的位置.     

一种自适应确定隐层节点数的增量半监督超限学习机算法

单隐层前馈神经网络中,隐层节点个数是影响网络的学习能力和复杂程度的重要因素.在实际应用当中,如何确定网络的隐层节点个数仍然是一个开放的问题.在半监督超限学习机(SS-ELM)的基础上,本文提出了一种增量半监督超限学习机(ISS-ELM)算法,对于给定的学习精度,该算法能够逐个或者成批地增加隐层节点,并自适应确定隐层节点...     

Further results on limitations of sampled-data feedback

To control continuous-time uncertain dynamical systems with sampled data-feedback is prevalent today,but the sampling rate is usually not allowed to be arbitrarily fast due to various physical and/or computational constrains.In this paper,the authors examine the limitations of sampled-data feedback control for a class of uncertain systems in continuous-time,with sampling rate not necessary fast enough and with the unknown system structure confined to a set of functions with both linear and nonlinear growth.The limitations of the sampled-data feedback control for the uncertain systems are established quantitatively,which extends the existing related results in the literature.     

具有无穷时滞和反馈控制的Lotka-Volterra捕食系统的生存分析

研究了具有无穷时滞和反馈控制的具有m个捕食者和n个食饵的Lotka-Volterra捕食系统,运用比较定理得到了系统持续生存的充分条件.     

参数差异的同步电机过流故障问题

针对轧机主传动系统经常出现过流跳电废钢问题,通过对E轧机主传动故障波形的分析,参照同步电机控制原理进行判断,比照同步电机参数修改前后的不同记录波形,对同步电机参数进行修改,解决了由于参数不匹配导致的弱磁跳电问题。     

五维混沌Chen系统的电路实现及其控制方法分析

在研究Chen系统的基础上，通过增加两个状态环节，新构建了一个五维混沌系统．提出了基于Mathmatic环境下的模型仿真以及EWB电路仿真软件下的电路设计过程．并对该五维系统采取了自适应反馈控制，有效地控制了系统的混沌．从理论分析、数学计算以及模拟电路实现等方面，分析该系统的基本动力学行为，并证实它具有一定的实用价值．     

预测反馈控制方法在经济混沌经济中的应用

将经济系统中的一类多参数混沌模型，在参数控制法的基础上，对延迟反馈控制方法进行了改进，提出了基于预测的反馈控制方法，该方法解决了控制局部稳定性的条件问题，并对稳定性给出了充分必要条件，也从理论上克服了延迟反馈控制中增加维数的弊端，该方法控制结构简单，易于实现，本文通过两例具体的经济混沌模型进行了验证，仿真结果表明基于预测的反馈控制方法的有效性。     

一类时滞边界反馈控制系统的适定性和稳定性研究

文章采用基扰动的方法研究一类具有时滞边界反馈控制的Euler-Bernoulli梁震动系统在初值条件下的适定性及指数稳定性.