PMSM广义预测前馈控制器

为解决PMSM驱动器的硬性约束问题,特别是驱动器必须保证强大的电机电流的限制及终极驱动力的动态性能,提出一种广义预测(GPC)极点配置前馈控制算法.该方法以前馈控制器的结果作为GPC的一个极点,选择适当的惩罚矩阵,只有在极点附近GPC控制才能提高对前馈控制器的作用.使用10.7 k W的样机验证该理论.实验结果表明:与传统的PI矢量控制相比,基于GPC的前馈链路数字化控制器效果更优.     

PID调节器的一种闭环测试方法

提出了一种ＰＩＤ调节器的闭环测试方法。采用这种方法能够快速、准确地测试ＰＩＤ调节器参数．适合于现场应用。     

基于MATLAB的感应电动机仿真研究

在分析感应电动机数学模型的基础之上,利用ＭＡＴＬＡＢ软件提供的ＳＩＭＵＬＩＮＫ仿真工具,构造了感应电动机的通用仿真模型。并设计一简单的人机交互式界面,使得利用ＭＡＴＡＢ进行交流调速系统的仿真过程大大简化。本模型结构简单,可测量多。研究结果表明其结果能满足一般系统的要求,因而有一定的实用性。     

一种检验小型压铸机合型力的传感器

合型力是压铸机主要的压铸工艺参数。针对压铸机计算机控制系统合型力在线检测的要求,研制了应变式合型力传感器,介绍了它的工作原理及其特点。应用结果表明,它可以满足小型压铸机计算机控制系统合型力在线检测的要求。     

无速度传感器的PMSM最优转矩控制系统研究

针对无速度传感器控制系统模型,采用PMSM的数学模型和最优转矩矢量控制方案,建立了基于模型参考自适应的观测器,解决了转子速度位置的估计问题。理论分析和仿真结果表明,所提出的永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识方法具有较强的鲁棒性和较好的动静态性能。     

连续乳化炸药生产工艺微机自动控制系统

阐述了乳化炸药生产工艺微机自动控制系统的组成及功能，采用变结构、变积分系数的ＰＩＤ控制，使水、油、发泡剂配比更加准确可靠，达到了自动化生产的目的。     

便携式数据采集与处理系统的研究

研究了一种以笔记本型通用微机为核心，并通过其打印机并行口与外部硬件电路进行通信而构成的便携式信号数据采集与处理系统。介绍了硬件电路的组成和工作原理以有系统软件构成，给出了一生产现场封闭母线温升测试应用实例。该系统配置不同的传感器，可适合于多种生产现场信号的采集与处理工作，具有携带方便、组成灵活、通用性强、性能价值比高等特点，是生产现场信号数据采休与处理的理想便携式仪器。